行星減速機銷軸式輸出機構分析研究

為適應國內(nèi)經(jīng)濟上對高科技領域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術水平,主要做了以下幾個方面的工作:對行星減速機傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機構,其中重點介紹了銷軸式輸出機構。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。運用三維軟件UG對擺線輪進行參數(shù)化建模,并對行星減速機樣機的各個零部件進行建模并裝配得到減速機裝配圖;利用機械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動模型,結果驗證了銷軸式輸出機構的傳動性能。運用UG建立了擺線針輪行星減速機樣機的簡化模型,導入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設置分析過程、進行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機樣機有限元模型,對輸出機構的柱銷和柱銷套進行了應力分析,得出了有參考價值的結論。驅動輸出軸不同心時,除了轉動力還有徑向力，徑向力使驅動輸出軸彎曲轉動。

擺線針輪減速機與RV減速機傳動作為行星減速機中的   傳動,因其高傳動比,小體積,,高剛度等優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)與生活領域。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結果。但由于蝸輪輪齒沿蝸桿螺旋面的相對滑動速度很大，且傳動效率又低，所以齒面的磨擦熱較為嚴重，尤其在加工方面又存在誤差，使兩者在嚙合過程中的接觸斑點少，因而磨損加劇，終將出現(xiàn)膠合。

擺線針輪減速機與RV減速機傳動作為行星減速機中的傳動,因其高傳動比,小體積,,高剛度等優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)與生活領域。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結果。行星減速機漏油是擺線針輪減速機常見故障之一，如何有效地治理漏油是人們關注的。

電解加工在提高行星減速機承載能力中的應用

行星減速機可用來傳遞空間垂直交錯軸間的扭矩和運動，它已廣泛用于各工業(yè)部門中。特別是該裝置結構緊湊，傳動平穩(wěn)，無噪音，可以實現(xiàn)很大的傳動比，現(xiàn)已成為一般低速傳動的主要形式，如農(nóng)田噴灌機、電梯等都用行星減速機實現(xiàn)變速。但由于蝸輪輪齒沿蝸桿螺旋面的相對滑動速度很大，且傳動效率又低，所以齒面的磨擦熱較為嚴重，尤其在加工方面又存在誤差，使兩者在嚙合過程中的接觸斑點少，因而磨損加劇，終將出現(xiàn)膠合。例如，農(nóng)用噴灌機的行星減速機在工作500h后，即出現(xiàn)明顯的磨損，嚴重地影響生產(chǎn)作業(yè)。電解加工可有效地提高蝸桿的光潔度和消除形狀誤差，使行星減速機在傳動過程中增加接觸點，擴大接觸區(qū)，有利于提高承載能力。1對孔銷式W機構的重新認識為了估計不均衡的程度,假設僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅動左柱銷。