穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

1. 叉車 穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成，它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等特點，一個工人可以遙控多臺穿梭車進入到貨物存放區(qū)完成存取作業(yè)，靈活性好也提高了作業(yè)效率。

2. 堆垛機 穿梭車

這種系統(tǒng)主要由堆垛機、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成，它本質上是以堆垛機為主體，穿梭車作為堆垛機的“貨叉”可以無限延展，因此它的存儲密度較高，還可以由一臺堆垛機結合多臺穿梭車來提升作業(yè)效率。

穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存取。從軌道形式上，穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。穿梭車貨架主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認址裝置、導軌系統(tǒng)、報警裝置、電氣裝置等組成。

穿梭車貨架系統(tǒng)，是高密度存儲的貨架系統(tǒng)之一。經(jīng)獨立充電的穿梭車設備，可使用無線電遙控承載托盤貨物并在導軌上運行。從軌道形式上，穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存?。?相比較駛入架，貫通架，結構根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。

穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導軌上升起，并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口，叉車可以從導軌上存取貨物。叉車也可以從導軌上把穿梭車搬運到其他貨架的導軌上。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。