FANUC機器人的第五代全層末端臂式工具技術

利用FANUC機器人的第五代全層末端臂式工具技術，這種機器人全層碼垛系統(tǒng)可以拾取玻璃和塑料容器，薄膜包裹的包裝盒，盒子和展示托盤。 全層碼垛系統(tǒng)功能：玻璃容器，塑料容器，薄膜包裝，盒子，展示托盤。 系統(tǒng)特點：專利技術，通用工具，機器人控制，動態(tài)，全球支持。 機器人層成型：機器人車道清掃，箱子，托盤，捆綁，各種容器類型，復雜圖案形成。 全層手臂工具鎬：托盤，滑板，防滑板，頂架，產(chǎn)品。

工業(yè)機器人的種類及特點

　　工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。

控制沖壓機械手的要素有哪些?

隨著我國工業(yè)經(jīng)濟的快速增長,工業(yè)界各個領域內(nèi)的自動化設備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應用的機械手被為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

小型的六軸關節(jié)機器人的腕部關節(jié)主要采用諧波減速器

采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結構較好的解決了工業(yè)機器人的管線布局問題。

六軸機器人第四軸

六軸關節(jié)機器人的腕部關節(jié)設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節(jié)機器人的腕部關節(jié)主要采用諧波減速器。圖4較為詳細地描述了常見的六軸關節(jié)機器人的腕部結構，其腕部關節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。