東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內(nèi)倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機(jī)生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機(jī)的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實體企業(yè)。

    自動焊機(jī)要實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn)，必須實現(xiàn)自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。

     工件焊接過程自動化系統(tǒng)：焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。

自動焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有：埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等離子弧焊、激光焊和激光復(fù)合焊等。

雙工位貨架自動焊接機(jī)：供電裝置

主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。

目前，我們采用的焊接設(shè)備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機(jī)。

由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強(qiáng)度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機(jī)械力和焊接電流，因此焊鉗的強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗?；『鸽p工位貨架自動焊接機(jī)的系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動弧焊的雙工位貨架自動焊接機(jī)。 

雙工位貨架自動焊接機(jī)主要性能參數(shù)

a) 系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動軸與非聯(lián)動軸總和）

b) 聯(lián)動軸數(shù)

c) 外形尺寸及重量

d) 動力源參數(shù)及總功率

e) 機(jī)器人本體軸數(shù)

f) 焊接變位機(jī)軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

g) 移動裝置軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

h) 機(jī)器人額定負(fù)載

i) 機(jī)器人重復(fù)定位精度

j) 機(jī)器人動作半徑

k) 機(jī)器人空走速度