沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產(chǎn)生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩(wěn)定性有著重要的影響。液壓傳動機械手因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。工業(yè)機械手型式較多，按手臂的坐標型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關(guān)節(jié)式等。

我國鍛壓機械手的市場應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu)，靠的就是電機和齒輪箱的高準確度配合。電力傳動機械手它是由特殊設(shè)計的電動機、直線電機或步進電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。全球工業(yè)機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國機器人市場有很大的機遇。

要始終參考數(shù)控機床機器人手冊對金屬部件進行合理的潤滑。作為制造業(yè)企業(yè)，鍛壓機械手是為了減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。通用機械手它是一種具有獨立控制系統(tǒng)、程序可變、動作靈活多樣的機械手。

工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛，大致有以下幾方面：①實現(xiàn)單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。②組成自動生產(chǎn)線：在單機自動化的基礎(chǔ)上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。作為中、小批量生產(chǎn)自動化發(fā)揮其效用。采用機械手能明顯地提高勞動生產(chǎn)率和降低成本。有需要工業(yè)機械手的歡迎咨詢安徽鳴宇。工業(yè)機械手的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。