機(jī)器人研發(fā)、制造與應(yīng)用之間缺乏有效銜接

機(jī)器人研發(fā)、制造與應(yīng)用之間缺乏有效銜接。機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)的高校和院所并不具備市場(chǎng)開拓能力，而企業(yè)在基礎(chǔ)研發(fā)上的投入還非常低，國(guó)內(nèi)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合又存在諸多體制機(jī)制障礙，導(dǎo)致研發(fā)與制造環(huán)節(jié)脫節(jié)。

針對(duì)外資壟斷的現(xiàn)狀，建議，要通過多種途徑來尋求“突圍”和趕超：首先是要加強(qiáng)對(duì)國(guó)際機(jī)器人技術(shù)的跟蹤研究，制定出臺(tái)符合我國(guó)發(fā)展實(shí)際的“機(jī)器人技術(shù)路線圖”，明確技術(shù)發(fā)展的步驟、重點(diǎn)突破的關(guān)鍵核心技術(shù)、工藝與零部件以及產(chǎn)業(yè)化路徑。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展存在三大驅(qū)動(dòng)力

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展存在三大驅(qū)動(dòng)力：一是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的“推力”；二是人力成本高企倒逼機(jī)器換人的“拉力”；三是政策扶持的“催化力”。

制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)是“推力”?，F(xiàn)階段我國(guó)處于工業(yè)化的中后期，轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的動(dòng)力、鼓勵(lì)技術(shù)、提高制造業(yè)生產(chǎn)效率是必然選擇。同時(shí)我國(guó)制造業(yè)在經(jīng)過改革開放四十多年來的發(fā)展已經(jīng)初步具備規(guī)模優(yōu)勢(shì)和技術(shù)基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)資本也比較充足，但是我國(guó)制造業(yè)整體“大而不強(qiáng)”格局沒有發(fā)生根本性改變，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。工業(yè)機(jī)器人從誕生以來就旨在提高制造業(yè)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而降低制造業(yè)的生產(chǎn)成本，從而制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的“推力”是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)力量。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用更多的則是視覺、參數(shù)辨識(shí)和傳感器控制以及人工智

在打磨和拋光領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用更多的則是視覺、參數(shù)辨識(shí)和傳感器控制以及人工智能技術(shù)。由于傳感器非常貴，日本部分企業(yè)也有不采用外部傳感器，而是采用電機(jī)本身辨識(shí)的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了低成本化方案。成本控制也是在產(chǎn)品應(yīng)用過程中同樣面臨和思考的問題。在分揀搬運(yùn)貨的傳統(tǒng)應(yīng)用問題上，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用視覺和AI的技術(shù)，從而可以自動(dòng)識(shí)別外部搬運(yùn)物品，并且做出自動(dòng)規(guī)劃和學(xué)習(xí)，讓大大方便了關(guān)于搬運(yùn)的一些應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人的三大優(yōu)點(diǎn)

1、生產(chǎn)快

工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。

2、安全

采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機(jī)器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險(xiǎn)的工種，采用工業(yè)機(jī)器人操作，度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全。

3、易管理

以往企業(yè)中很難的保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)榭倳?huì)有一些員工偷懶。而作為監(jiān)管人員每天的事情非常多，很難時(shí)時(shí)刻刻去抓員工有沒有好好做事。使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，用工人員減少，員工管理更方便了。