碼垛機器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構，此結構具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結構緊湊等特點。機器人有4個自由度，4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業(yè)任務。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉到工作點，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產生旋轉角度，帶動末端執(zhí)行器轉到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。

全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區(qū)別

1、應用范圍不同：機械手碼垛機應用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上

2、安裝和使用的差別：相對來說，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。 

高位碼垛機可以用于很多行業(yè)的碼垛，如化肥,面粉,型煤,箱裝物品,袋裝物品等都可以進行碼垛機?！　「呶淮a垛機產品介紹　　高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的碼垛設備。碼垛機將包裝袋按照預定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設備，提高生產能力和轉運能力。

碼垛機的保養(yǎng)方法嗎？

　　1、檢修碼垛機器人前，請先關掉電源，調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

　　2、完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

　　3、碼垛機器人廠家提醒除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

　　4、調整或更換模具期間，請注意以免被機械手撞傷。

　　5、在維修過程中，不要打開電源或將空壓連接到機械手。

　　6、不要任意改變更換原有的零件。