臥式行星減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

臥式行星減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。

◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 臥式行星減速機(jī)安裝傳動(dòng),節(jié)約能源。

◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。

對(duì)于機(jī)器人減速器，日本具備優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

正確安裝臥式行星減速機(jī)安裝及使用注意事項(xiàng)

正確安裝臥式行星減速機(jī)安裝首先要了解減速機(jī)。

臥式行星減速機(jī)安裝工作特點(diǎn) 

（1）齒輪柔用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC54-62。

（2）采用磨齒工藝，精度高，接觸好。

（3）承載能力高，比 齒面減速器承載能力提高七倍。

（4）傳動(dòng)，可達(dá)98%，使用壽命長(zhǎng)。

直角減速機(jī)結(jié)構(gòu)特征：

　直角減速機(jī)主要構(gòu)建有太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架。

　　 為了使三個(gè)行星輪的載荷均勻分配，采用了齒式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，即太陽(yáng)輪或行星架浮動(dòng)，或者太陽(yáng)輪、行星架兩者同時(shí)浮動(dòng)。減速機(jī)中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。具有一下特點(diǎn)：

　　 1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重量輕1/2以上，體積小1/2～1/3。

　　 2、傳動(dòng)：?jiǎn)渭?jí)行星齒輪減速機(jī)達(dá)97％～98％；兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)達(dá)94％～96％；三級(jí)行星齒輪減速機(jī)91％～94％。

　　 3、傳動(dòng)功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。

　　 4、傳動(dòng)范圍大：i＝2.8～2000

　　 5、適應(yīng)性強(qiáng)且耐用。主要零件均采用合金鋼經(jīng)滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、使用受命10以上。

造成臥式行星減速機(jī)安裝出現(xiàn)精度誤差的原因

臥式行星減速機(jī)安裝是一種體積小但是傳動(dòng)大的精密機(jī)械，常常用在各種機(jī)械設(shè)備中。對(duì)于行星減速機(jī)這種高精密裝置來說，精度的準(zhǔn)確是十分重要的，但現(xiàn)實(shí)就是存在誤差的精密行星減速機(jī)不在少數(shù)，造成行星減速機(jī)出現(xiàn)精度誤差的原因是什么呢?

一、臥式行星減速機(jī)安裝的軸承回轉(zhuǎn)精度誤差形成原因：

行星減速機(jī)的零部件的加工誤差及裝配質(zhì)量影響;主軸的加工誤差影響;傳動(dòng)軸承的工藝誤差影響，三方面。

二、行星減速機(jī)的導(dǎo)向精度誤差形成原因：

1、受導(dǎo)軌間隙是否合適的影響;

2、受導(dǎo)軌自身剛度的影響;

3、受導(dǎo)軌幾何精度的影響。

三、臥式行星減速機(jī)安裝傳動(dòng)精度的主要誤差形成原因：

1、傳動(dòng)件的誤差對(duì)設(shè)備傳動(dòng)精度有著主要的影響;

2、相配零件的誤差及其裝配質(zhì)量對(duì)傳動(dòng)精度有明顯影響;

3、傳動(dòng)件在工作中，由于受熱、受力，不可避免地要引起變形，對(duì)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度也會(huì)有一定影響。

臥式行星減速機(jī)安裝齒輪損毀的諸多原因分析

臥式行星減速機(jī)安裝常出現(xiàn)故障的部件就是齒輪，通常都是由于磨損嚴(yán)重，需要更換新的齒輪，那究竟是什么原因造成齒輪這么容易報(bào)廢呢？

首要肯定是潤(rùn)滑油的問題了，許多潤(rùn)滑油的粘性十分的低，致使速度很低，不能樹立一個(gè)完好的油膜來保護(hù)齒輪。

其次是在機(jī)器工作的時(shí)分，齒輪磨合處進(jìn)了許多的塵埃顆粒，這樣在高速轉(zhuǎn)變的時(shí)分會(huì)嚴(yán)峻的損壞齒輪。

終是因?yàn)榕P式行星減速機(jī)安裝的齒輪在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)用中，發(fā)生了嚴(yán)峻的金屬疲憊，使齒輪的外表發(fā)生了點(diǎn)蝕，掉落等表象，所以大家在運(yùn)用減速機(jī)的時(shí)候要注意常常去對(duì)減速機(jī)進(jìn)行保護(hù)。