機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的； 工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。 所以簡單來說，工業(yè)機(jī)器人的形式有很多種，機(jī)械臂只是其中一種。

機(jī)械手臂機(jī)械手臂是“一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成，用以抓取或移動(dòng)物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置。

機(jī)械手有多少種類？

一、 油田鉆柱操作 機(jī)械手：主要用于鉆井時(shí)的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作 機(jī)械手設(shè)計(jì)有兩個(gè)，一個(gè)坐落在一層臺(tái)井口旁邊2米左右處，簡稱為下手；一個(gè)坐落在二層臺(tái)上的中心臺(tái)上，簡稱為上手。

二、 軟索式 機(jī)械手：具有全行程的"漂浮”功能，提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，蕞大只有3000mm，而且蕞大負(fù)載只有450kg。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟索式助力 機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導(dǎo)軌式。

近年來，助力機(jī)械手的生產(chǎn)技術(shù)及氣控技術(shù)已被眾多廠商掌握，助力機(jī)械手產(chǎn)品正向重工、、高鐵、玻璃等行業(yè)擴(kuò)展和應(yīng)用(據(jù)估算，中國市場全年助力機(jī)械手產(chǎn)品采購全額在美元3000-4000萬之間)，在該產(chǎn)品推廣應(yīng)用過程中，中國的生產(chǎn)廠商在夾具設(shè)計(jì)、產(chǎn)品的外觀處理及產(chǎn)品細(xì)微部分的處理方面與國外產(chǎn)品還有-定的差距，國外產(chǎn)品的技術(shù)對(duì)中國企業(yè)還有一定的吸引力。

桁架機(jī)械手?在操作過程中的注意事項(xiàng)

在桁架機(jī)械手工作的過程中用戶要注意不要將手或手指伸入機(jī)械壁的間隙，以免夾傷或壓傷甚至造成更嚴(yán)重的事故；也不能伸入機(jī)械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過程中不得將手搖晃機(jī)械臂以免產(chǎn)生損壞或失靈。

在操作后的注意事項(xiàng)

桁架機(jī)械手在完成操作后需要注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或臨時(shí)停止時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)開關(guān)恢復(fù)到原來的位置，機(jī)械手的壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，以免機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。