1、工作期間zui好不要有人通過，如果確實需要通過聽該告知司機停車方可通過，等到人員到達一定的距離之后才可以繼續(xù)的工作。 2、履帶式扒渣機工作期間zui好要做好對各個地方的安全保護，zui好要有專門的人負責拖電纜，做好警戒。用于礦山礦洞(隧道)的扒渣機基本上都行駛在惡劣的道路環(huán)境之中,除了道路本身坑坑洼洼外,還可能遇有大小不等的障礙物,比如石頭塊,渣質(zhì)，泥濘路等等。3、當我們要進行放炮時應該后撤電纜保障安全覆蓋，防止對電纜的損壞。4、扒渣機司機一定要持證上崗，但是我們在開始工作前應該認真檢查扒渣機的各個零部件是否可以達到工作狀態(tài)，各個壓油管是否完好無損，操作的各個把手能運動靈活，信號是否穩(wěn)定可靠，如果發(fā)現(xiàn)存在問題一定不要進行操作，應該及時的處理，等到檢察人員檢查無誤后，各個部件達到可以工作時方可進行工作。

小型扒渣機顧名思義就是大家平常所說的扒渣機只是款式相對較小些。這種扒渣機配備U型礦斗車，在狹小礦洞內(nèi)出渣尤為。2、一定要重視襯墊的作用，選用材質(zhì)好、制作規(guī)范的襯墊，因為這樣的襯墊才能真正的起到密封防漏效果。礦洞內(nèi)鋪設軌道，可供U型礦斗車鏈接成一整條類似小火車狀的出渣運渣設備，軌輪式扒渣機可以根據(jù)礦斗車的位置，通過底盤上的轉向油缸的作用下，隨意地調(diào)整扒渣機后尾卸料位置，將渣料準確卸入。裝滿之后利用軌道牽引出去，不偏渣漏料，出渣。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。