RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢(shì)

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。所以許多國(guó)家的髙精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

RV和諧波這兩種傳動(dòng)有互補(bǔ)性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競(jìng)爭(zhēng)。

RV 減速器軸承包含：

1.薄壁圓錐滾子軸承

該類軸承分為曲柄支撐用和主體支撐用兩種，曲柄支撐用薄壁圓錐滾子軸承通常較小，置于曲柄兩側(cè)，起到支撐曲柄的作用；主體支撐用薄壁圓錐滾子軸承和薄壁角接觸球軸承功能類似，用作減速器的主軸承。

1.圓柱滾子（滾針）及保持架組件

該類軸承沒(méi)有內(nèi)外圈，使用時(shí)將其置于曲柄中間部位，以與之相配套的軸和孔為軸承的內(nèi)外圈和滾道，起到支撐曲柄擺線輪的作用，結(jié)構(gòu)非常緊湊。

減速機(jī)的原理介紹

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。

油廠常用的減速機(jī)有：齒輪減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、齒輪和渦輪蝸桿組成的減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)等幾種。前三種類型的減速機(jī)傳動(dòng)原理是利用齒數(shù)與轉(zhuǎn)速乘積線等的關(guān)系，利用齒輪或渦輪的齒數(shù)多少來(lái)減速的（利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)過(guò)到降速的目的。它是由各級(jí)齒輪副組成；比如小齒輪帶大齒輪就能達(dá)到一定的減速目的。采用多級(jí)就能大大降低轉(zhuǎn)速。用于大扭矩低速的設(shè)備。大小齒數(shù)比就是傳動(dòng)比）。擺線針輪減速機(jī)是一齒差行星式擺線傳動(dòng)。

減速機(jī)的常見(jiàn)故障及應(yīng)對(duì)

齒輪問(wèn)題是減速機(jī)蕞常見(jiàn)的一種故障，而且這種故障已經(jīng)成為減速機(jī)使用的正常情況。因?yàn)闇p速機(jī)在進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)會(huì)受到很強(qiáng)的反作用力，在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用后，齒輪本身就會(huì)因?yàn)榻饘倨诘膯?wèn)題，造成缺齒、剝落、點(diǎn)蝕等情況，這已經(jīng)屬于減速機(jī)使用的一般問(wèn)題。在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用后必然會(huì)出現(xiàn)這一問(wèn)題。而且減速機(jī)中，齒輪越大，所受力也越大，

大型齒輪出現(xiàn)問(wèn)題的幾率要遠(yuǎn)高于小型齒輪。比如在傳動(dòng)器的使用中，開(kāi)啟機(jī)器時(shí)一般都選擇比較平緩的速度進(jìn)行，因?yàn)橥蝗恍缘膭?dòng)力輸出會(huì)導(dǎo)致齒輪的局部受力情況快速增加，一旦超過(guò)齒輪的實(shí)際強(qiáng)度，就會(huì)造成齒輪的損壞。