華為發(fā)布產(chǎn)業(yè)展望GIV@2025所提出的趨勢

以5G為的新一代數(shù)字技術(shù)變革現(xiàn)在已經(jīng)正式到來，從國家到企業(yè)，都在不斷加速5G技術(shù)的布局與落地應用。華為此前發(fā)布的產(chǎn)業(yè)展望GIV＠2025所提出的趨勢就指出，2025年，將部署650萬個5G，服務(wù)于28億用戶。大帶寬、低時延、廣聯(lián)接的需求正在驅(qū)動5G的加速商用，將滲透到各行各業(yè)。在5G的推動下，人工智能、云計算等技術(shù)的融合應用，將帶來制造業(yè)行業(yè)的極大革新。據(jù)GIV預測，到2025年，每萬名制造業(yè)員工將與103個機器人共同工作。

在此背景下，眾多的人工智能企業(yè)都開始探索人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)的進一步結(jié)合，通過人工智能和機器人技術(shù)加速物流倉儲、制造業(yè)等行業(yè)的發(fā)展，以達到大幅提升工廠工作效率的目的。如曠視作為AIoT領(lǐng)域的智能物聯(lián)，就聚焦供應鏈大腦場景，通過推出軟硬一體化解決方案，不斷為行業(yè)賦能，從而加速“人機共舞”的到來。

工業(yè)機器人末端執(zhí)行器連續(xù)軌跡控制方式

機器人的控制方式

連續(xù)軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進行連續(xù)的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進行相應的運動，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通?；『浮娖?、去毛邊和檢測作業(yè)機器人都采用這種控制方式。

工業(yè)機器人應用面臨技術(shù)難點

要實現(xiàn)機器人的靈巧運動控制，就要確保機器人運動的性和操作的平穩(wěn)型。譚建榮認為，運動性問題，從技術(shù)上看就是如何實現(xiàn)工業(yè)機器人運動學建模與求解。使機器人運動具有平穩(wěn)性，就要進行動力學的分析。因為理論上機器人的關(guān)節(jié)是一個點，實際上機器人的關(guān)節(jié)有間隙，運動副間隙引起的沖擊與振動會影響機器人工作的平穩(wěn)性。

工業(yè)機器人還面臨布局多樣性的問題。目前來說，工業(yè)機器人應用市場占比較多的行業(yè)是汽車（含汽車零部件、整車、汽車電子）、3c電子、金屬加工。尤其是3C電子領(lǐng)域，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度快，對于柔性要求、精度和速度就相對更高，使用工業(yè)機器人時就必須考慮如何布局設(shè)計快速地適應公司的新產(chǎn)品、新工藝。如果出現(xiàn)機器人不能適應產(chǎn)線調(diào)整，或者調(diào)試機器人耗費時間過長，甚至完全不匹配新產(chǎn)品的情況，那么引入機器人可能會帶來更多成本。歸根結(jié)底，還是要通過作業(yè)流程設(shè)計、運動學動力學設(shè)計以及它的性和平衡性的設(shè)計，從而讓機器人變得更加柔性化，能夠適應不同的產(chǎn)品生產(chǎn)模式。