插秧機(jī)監(jiān)測價(jià)格

      插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時(shí)，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動時(shí)必須采取橢圓形的動作曲線。用戶為了對插秧面積能夠進(jìn)行監(jiān)控，現(xiàn)有的監(jiān)測裝置通常采用米尺的方式憑借經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行測量。然而，這種測量不僅費(fèi)力、不準(zhǔn)確，而且也無法實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的作業(yè)區(qū)域的自動識別和面積測量的實(shí)時(shí)采集，因而，難以做到實(shí)時(shí)在線監(jiān)測插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)。

      為實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的無人駕駛和數(shù)據(jù)采集,對插秧機(jī)的電路進(jìn)行了設(shè)計(jì).系統(tǒng)主要由中央 處理單元,傳感器檢測單元,插秧機(jī)控制單元,無線數(shù)據(jù)傳輸單元及上位機(jī)控制單元等5部分組成.中央處理單元主控芯片采用STC12C5A60S2單片機(jī), 采集并處理傳感器檢測單元檢測到的插秧機(jī)相關(guān)參數(shù);插秧機(jī)控制單元依據(jù)中央處理單元的命令控制插秧機(jī)行駛與工作;無線數(shù)據(jù)傳輸單元用于與上位機(jī)控制單元通 訊;上位機(jī)控制單元通過RS232與PC機(jī)相連.試驗(yàn)結(jié)果表明,通過此系統(tǒng)能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集插秧機(jī)的狀態(tài)參數(shù),并實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的遙控行駛.

       插秧機(jī)智能作業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),針對該套監(jiān)控系統(tǒng)本課題關(guān)注的主要問題是通過對發(fā)動機(jī)的工況進(jìn)行檢測判斷,然后根據(jù)判斷結(jié)果對插秧機(jī)采取相應(yīng)控制,同時(shí)實(shí)現(xiàn)對GPS定位信息的提取,能夠研究一種算法實(shí)現(xiàn)對插秧機(jī)的連續(xù)作業(yè)區(qū)域和作業(yè)邊界的自動識別,進(jìn)而實(shí)時(shí)了解插秧機(jī)位置和作業(yè)面積等信息。 首先,研讀了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)及GPS定位軌跡信息提取的研究現(xiàn)狀。