伺服電機(jī)安裝的注意事項(xiàng)

1、帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)必須以固定的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。

2、為保護(hù)正確使用軸，誤在伺服電機(jī)的軸上施加超出范圍的負(fù)載，更不要敲擊伺服電機(jī)的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

3、避免安裝在有油煙，灰塵的地方。當(dāng)在上述環(huán)境中使用時(shí)，必須將伺服放大器放在氣密性的容器里，給電機(jī)蓋上蓋子或采取其他類似的方法保護(hù)電機(jī)。

4、當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，在關(guān)機(jī)時(shí)不要立刻觸碰電機(jī)。電機(jī)表面可能非常熱，觸碰電機(jī)可能導(dǎo)致傷口。

5、請(qǐng)注意使用電纜卡門方式，確保彎曲應(yīng)力和電纜自重壓力沒(méi)有施加在電纜連接部分。

6、當(dāng)使用在伺服電機(jī)需要運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合時(shí)，請(qǐng)根據(jù)電纜彎曲壽命和電纜類型來(lái)選擇電纜彎曲半徑。

7、請(qǐng)將伸出伺服電機(jī)外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機(jī)上。如不這樣做可能會(huì)導(dǎo)致斷路。不要改動(dòng)電纜末端的接頭或端子。

伺服電機(jī)三個(gè)顯著特點(diǎn)

（1）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大　由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻很大，可使臨界轉(zhuǎn)差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制電壓，轉(zhuǎn)子立即啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)．

（２）運(yùn)行范圍寬　在轉(zhuǎn)差率從０到１的范圍內(nèi)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)．

（３）無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象　控制信號(hào)消失后，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不停的現(xiàn)象稱＂自轉(zhuǎn)＂．自轉(zhuǎn)現(xiàn)象破壞了伺服性，顯然要避免．正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)只要失去控制電壓后，伺服電動(dòng)機(jī)就處于單相運(yùn)行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻足夠大，使得總電磁轉(zhuǎn)矩始終是制動(dòng)性的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)失去Ｕｋ（控制電壓），產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負(fù)（０＜Ｓ＜１）。

伺服電機(jī)從故障診斷到預(yù)測(cè)性維護(hù)

隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)已經(jīng)落伍，產(chǎn)品嵌入了預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)，使得人們可以通過(guò)Internet及時(shí)了解重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)，并采取預(yù)防性措施。比如：關(guān)注電流的升高，負(fù)載變化時(shí)評(píng)估尖峰電流，外殼或鐵芯溫度升高時(shí)監(jiān)視溫度傳感器，以及對(duì)電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。