工業(yè)機器技能觸及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技能。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有回憶才能、言語理解才能、圖像識別才能、推理判斷才能等人工智能，這些都是微電子技能的應用，特別是計算機技能的應用密切相關(guān)。因而，機器人技能的開展必將帶動其他技能的開展，機器人技能的開展和應用水平也能夠驗證一個國家科學技能和工業(yè)技能的開展水平。

完整的焊接機械手系般由機器人操作手、焊接機械手變位機、焊接機械手控制器、焊接機械手系統(tǒng)（專用焊接電源、焊接機械手焊槍或焊鉗等）、焊接機械手傳感器、焊接機械手中央控制計算機和焊接機械手相應的安全設備等組成。在焊接機械手焊接過程中，盡管焊接機械手操作機、焊接機械手變位機、焊接機械手裝卡設備和焊接機械手工具能達到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接機械手焊接過程中熱輸入能引起工件的變形，焊接機械手傳感器仍是焊接過程中（尤其是焊接大厚工件時）不可缺少的設備。

六軸關(guān)節(jié)式機器人比四軸SCARA機器人多了兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”六軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有類似人類的手臂和手腕的能力。六軸機器人擁有兩節(jié)手臂說明它可以如同人手一樣垂直作業(yè)，還可以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里?？梢酝耆嫒送瓿筛鼮閺碗s的工序。