觀望國內(nèi),拐點已至,機器人需求將持續(xù)高增長。2013年,中國人均GDP(現(xiàn)價美元)為7078美元,即已達到工業(yè)化后階段標(biāo)準(zhǔn)(按美元購買力平價折算)。目前國內(nèi)工業(yè)機器人保有量密度接近日本上世紀(jì)80年代初水平,在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點類似背景下,對標(biāo)日本八十年代工業(yè)機器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國內(nèi)機器人需求量有望持續(xù)高增長。此外,國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進口壟斷局面,打造本體產(chǎn)品降價空間;中游本體制造技術(shù)持續(xù)突破,自主產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透,全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長基礎(chǔ)。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構(gòu)間歇拉帶方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整困難，當(dāng)需要更換產(chǎn)品時，不僅調(diào)節(jié)困難，而且包裝膜浪費很多。

那么這種關(guān)于步進電機和伺服電機的傳統(tǒng)觀念的依據(jù)是什么呢？下面讓我們來詳細分析下。

結(jié)構(gòu)

步進電機采用步進方式轉(zhuǎn)動，利用磁線圈逐步拉動一個磁體，使其從一個位置到達下一個位置。要使電機在任何方向移動100個位置，電路都需要對電機進行100次步進操作。步進電機利用脈沖實現(xiàn)遞增運動，可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實現(xiàn)精1確定位。

步進電機的特點主要歸于三個方面，一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響，不像普通電機，當(dāng)負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現(xiàn)也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場；(2)工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作，溫升要變高。三是整機結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。步進電機直接驅(qū)動橫封輪可以實現(xiàn)速度同步。連續(xù)式包裝機的供膜輪是連續(xù)供膜的，橫封時要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步，以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況，由于橫封輪的直徑是恒定的，當(dāng)改變袋長時，就需要通過改變橫封輪的轉(zhuǎn)速來改變，但是橫封需要一定的時間，就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時間，否則封口吵嚴。橫封輪每轉(zhuǎn)一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進電機一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。