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發(fā)布時(shí)間:2020-12-28 03:27  
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視覺檢測系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng),其原理是:將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像,然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理,根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息,并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷,輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。高速相機(jī)和處理技術(shù)能夠?qū)﹁Υ眠M(jìn)行快速偵測、分類、顯示、剔除等。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,極大的推動(dòng)了CCD視覺檢測系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。
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視覺檢測技術(shù)說明
在某些光學(xué)計(jì)量儀器的物鏡中,常常需要在物鏡的像方焦平面處加一個(gè)光闌作為系統(tǒng)的孔徑光闌,以消除由于物平面位置不準(zhǔn)確所引起的測量誤差??讖焦怅@位于物鏡的像方焦面,入瞳位于無窮遠(yuǎn),孔徑光闌即出瞳。
孔徑光闌位于物鏡的像方焦面,入瞳位于無窮遠(yuǎn),孔徑光闌即出瞳。軸外點(diǎn)主光線平行于光軸,這樣的光路被稱作“物方遠(yuǎn)心光路”。交于物方無窮遠(yuǎn)的主光線通過物鏡交于出瞳中心(即孔徑光闌中心),主光線在物方的交點(diǎn)位置始終在無窮遠(yuǎn),不隨物體移動(dòng)發(fā)生改變。一般視覺檢測系統(tǒng)由相機(jī)、鏡頭、光源組合合成,可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等檢測,使用視覺檢測系統(tǒng)能有效的提高生產(chǎn)流水線的檢測速度和精度,大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量,降低人工成本,同時(shí)防止因?yàn)槿搜燮诙a(chǎn)生的誤判。
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工業(yè)視覺系統(tǒng)中的照片分類
在現(xiàn)代技術(shù)條件下照明部分是視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵。為了使系統(tǒng)能有效地工作,人們力圖在目標(biāo)和背景之間產(chǎn)生清晰的對(duì)比。有人甚至把工業(yè)視覺系統(tǒng)稱為“受控照明計(jì)算機(jī)視覺”。照明的布局大致可分為 4種:①背光,可產(chǎn)生強(qiáng)反差,常用于二值圖像識(shí)別技術(shù)。例如,用于對(duì)傳送帶上的部件分類。②漫射頂光,適用于識(shí)別分離的部件或表面方向未知的部件,例如混裝于箱中的扁平物件。③直射頂光,它能在目標(biāo)表面穩(wěn)定時(shí)產(chǎn)生可靠的高反差圖像,適用于二值圖像識(shí)別。對(duì)表面略為粗糙的扁平部件能產(chǎn)生光亮穩(wěn)定的圖像區(qū)域。對(duì)CPU也有性能要求,1394接口可接工業(yè)相機(jī),用于采集加工品的高清圖像,圖像由CPU數(shù)字化處理后,生成的定位數(shù)據(jù)由串口傳給PLC或直接給到機(jī)子的GPIO接口,通過PLC或GPIO接口進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位控制。對(duì)彎曲表面或平面拋光表面可設(shè)置強(qiáng)光。④結(jié)構(gòu)光,即用激光點(diǎn)、束或網(wǎng)照明景物,用于景物三維信息的三角測量。
