1、機(jī)械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。

2、他可以適應(yīng)更多的環(huán)境，適應(yīng)更多的條件。

3、他可以沒有時間限制的不停的工作，而且效率不會降低。

機(jī)械手的這三個優(yōu)點已經(jīng)足夠可以說明未來工業(yè)發(fā)展的一個大體的方向和趨勢，這是不可避免的，也是我們?nèi)祟惏l(fā)展的一大變革和歷史性的進(jìn)步。有了這樣一個工業(yè)機(jī)器人，無疑給我們的工業(yè)水平的提高帶來巨大的水平。

機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機(jī)械手自動加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，主要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機(jī)驅(qū)動。主要負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回開始的上料位置。

東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司是一家工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，專業(yè)做涂裝機(jī)器人自動化生產(chǎn)線。

機(jī)器人噴涂工裝：機(jī)器人噴涂方式有很多種，普遍的就有，轉(zhuǎn)盤是噴涂機(jī)器人，是定制的非標(biāo)轉(zhuǎn)臺，一般客戶現(xiàn)場使用的是手工噴房人工放料上去的就合適使用。

還有移動噴涂機(jī)器人工裝，是采用移動導(dǎo)軌對噴涂線體進(jìn)行噴涂的。一般吊掛線，地軌線都適用。

另外有倒裝龍門噴涂機(jī)器人，該款合適使用手噴房，吊掛線，地軌線。具體跟據(jù)產(chǎn)品確定使用哪種方式合適。

沖壓機(jī)械手的工作方式較多，按手臂的坐標(biāo)方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。角坐標(biāo)式機(jī)械手直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運用的一種機(jī)械手。目前應(yīng)用較多是四關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手，相比之前的沖壓機(jī)械手，它更靈活，速度更快，價格也便宜。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是使用較多的一種方式，它適用于轉(zhuǎn)移和丈量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡略、本體占用的空間較小的特色。其動作規(guī)?？煞譃椋阂粋€旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動加一個不在直線運動地點平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，兩個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。