通過(guò)滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過(guò)軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí)，還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列  -12

電機(jī)和減速機(jī)對(duì)應(yīng)表

三菱電機(jī)

型號(hào)  電機(jī)容量 額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速     輸入軸K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

富士電機(jī)

PSR系列  -13

型號(hào)選擇 流程圖                            表1 負(fù)載系數(shù)

                                           運(yùn)行條件

從使用條件來(lái)進(jìn)行選型                       沒(méi)有沖擊圓滑運(yùn)行時(shí)

                                          普通運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

減速比（使用時(shí)的回轉(zhuǎn)數(shù)）決定               伴隨沖擊和振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù)                                     參考計(jì)算公式

啟動(dòng)到停止時(shí)的瞬間扭矩  no 型號(hào)提升同時(shí)負(fù)載降低     速度曲線  輸入回轉(zhuǎn)速度 時(shí)間

H型輸入軸（孔輸入）的所有列舉:

T螺栓連接型              W螺栓·鍵連接型

（注）螺栓孔TT，根據(jù)孔徑不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根據(jù)鍵槽寬度入下表所示。輸入軸軸徑φZ(yǔ)螺栓孔尺寸TT 鍵槽寬 X螺栓孔尺寸TW

  （注）BR125·160沒(méi)有螺栓連接的類型。      記號(hào)

型號(hào)  

                                              ●孔輸入型的尺寸

                                               （maxZ于K型·T型，BR125·160K型）             記號(hào)

K 鍵槽連接型

●鍵槽尺寸表                                                *單位mm鍵槽寬的尺寸鍵槽寬度的可選擇項(xiàng)鍵槽深度 Y的尺寸（軸孔徑Z t）（注）

適用的軸徑X的基準(zhǔn)尺寸允許公差（P9）允許公差（Js9）t的基準(zhǔn)尺寸允許公差      （注）適用的軸徑是依據(jù)鍵的強(qiáng)度所能承載的力矩而定的。

（※）輸入軸孔徑φ5的情況下，孔徑公差為H8    。

2016年6月 滾柱減速機(jī) PSR開(kāi)始銷售，給助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等帶來(lái)福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的時(shí)間點(diǎn)，展望未來(lái)，”未來(lái)型”將是怎樣？

更輕薄的精密減速機(jī)！更的精密減速機(jī)！

先是型號(hào)的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹(shù)脂材料，但關(guān)鍵的傳動(dòng)心臟部件的設(shè)計(jì)要更加巧妙，技術(shù)性能指標(biāo)（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！