行星齒輪減速機工作原理：

行星齒輪減速機構(gòu)作為級減速，外加擺線針輪減速機構(gòu)作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構(gòu)，蕞終將減速輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

6軸工業(yè)機器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。

性能特點：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強，承載能力強。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長。

諧波減速機工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

減速機漏油預(yù)防及排除方法:

1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開口式結(jié)構(gòu)。

2)對減速器殼體進(jìn)行時效處理，避免沿合箱面處漏油。

3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環(huán)形油槽，且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。

4)箱內(nèi)油面應(yīng)當(dāng)在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見。

5)油封失效時更換油封，油封在運轉(zhuǎn)一段時間后應(yīng)在二級保養(yǎng)時更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

減速機蝸輪副齒面磨損過快原因分析:

1)超負(fù)荷工作，工作時間過長。

2)潤滑油質(zhì)量問題，型號不符合或者是質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。

3)潤滑油油量不足，或者潤滑油老化，未按規(guī)定時間更換油。

4)蝸輪蝸桿裝配質(zhì)量問題，或者工作溫度過高。

排除方法:

1)調(diào)整工作時間/適當(dāng)?shù)呢?fù)荷。

2)新標(biāo)準(zhǔn)/合適的潤滑油。

3)按油標(biāo)添加潤滑油，或者是老化長時間沒有更換，按要求按規(guī)格換新的潤滑油。

4)換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。