（2）按照控制方式分類 [3] ①操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3] ④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3] ⑤感覺(jué)控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。例如，A4020型裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度，可以在印制電路板上接插電子器件。

機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（State Key Laboratory of Robotics）依托于沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，前身是機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室是中國(guó)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域早建立的部門重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，中國(guó)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實(shí)驗(yàn)室主任。近二十年來(lái)，實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與水平同步發(fā)展，并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國(guó)家重大科技問(wèn)題的能力。5、安川MOTOMAN電機(jī)剎車維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)。

機(jī)器人可以在極冷、高溫，甚至缺氧等環(huán)境下正常運(yùn)行，這些人類不適宜的環(huán)境，對(duì)于機(jī)器人都不是問(wèn)題。而部分食品制造可能需要在冰點(diǎn)溫度下處理，所以，機(jī)器人的使用可以提升食品的質(zhì)量。此外，機(jī)器人的精度更高，不僅可以保證產(chǎn)品的一致性，還減少了食材的浪費(fèi)。此外，機(jī)器人的使用還可以提高工人的安全性，食品加工過(guò)程通過(guò)利用尖銳、危險(xiǎn)的設(shè)備，這些危險(xiǎn)的環(huán)境下的工作任務(wù)可以讓機(jī)器人去接手，無(wú)需工人參與，這樣就確保了工人的安全。生產(chǎn)過(guò)程讓人類不適的，還有那些重復(fù)性任務(wù)，容易產(chǎn)生不愉快的情緒，而機(jī)器人將比人們更合適這些崗位，因?yàn)樗鼈儾粫?huì)感到厭倦或疲倦。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。

4、MOTOMAN機(jī)器人外部軸電機(jī)維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損； 5、安川MOTOMAN電機(jī)剎車維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)； 6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修； 8、安川3HEA505954伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修；擁有完備的軍事機(jī)器人系統(tǒng)逐漸成為一個(gè)現(xiàn)代強(qiáng)國(guó)必不可少的發(fā)展部分。 9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；