直接驅(qū)動電機的重要性

在電氣傳動工程領(lǐng)域里顯示出明顯地轉(zhuǎn)向直驅(qū)傳動系統(tǒng)的趨勢。 一方面，由于能源成本在成本結(jié)構(gòu)中的作用越來越重要，所以現(xiàn)在的企業(yè)在生產(chǎn)過程中都更加重視能源效率以保持競爭力；另一方面，他們都面臨著在動態(tài)性能和生產(chǎn)力之間保持平衡的挑戰(zhàn)。直接驅(qū)動系統(tǒng)是解決這個問題的理想之選。

變速箱、同步帶、滑輪或絲杠等這些機械傳動也同時會引起齒隙、機械損失和令人反感的噪音，降低機器性能，增加機器尺寸和重量。這種復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)不僅導(dǎo)致較低的傳動性能，還為系統(tǒng)的安裝調(diào)試和使用帶來諸多不便。

直接驅(qū)動電機

直接驅(qū)動系統(tǒng)省去了很多組件與傳動部件，簡化了整體機械設(shè)計，使整個系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動系統(tǒng)擁有高精度、高可靠性的特點，重要的是不需要維護。沒有皮帶或齒輪箱等機械動力傳動部件，只需要電機和螺栓即可安裝。這樣一來，不僅讓機械制造商的設(shè)備制造更加容易，也使得終端用戶的應(yīng)用集成更加簡單。直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機（力矩或直線）直接連接到負(fù)載上，實現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。

直接驅(qū)動電機的特性

精度和重復(fù)性精度更高：直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設(shè)計緊湊：直接驅(qū)動系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配：帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進行慣量匹配，而直驅(qū)電機與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜：由于沒有額外機械傳動部件運轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

直接驅(qū)動電機技術(shù)特點

直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負(fù)載上，實現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機包括直驅(qū)式直線電機（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機（DDR）