直流電動(dòng)機(jī)種類　　可分為特種電機(jī)、電磁式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)。特種電機(jī)一般無(wú)繞組，驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動(dòng)機(jī)因勵(lì)磁方式不同，其特性也各有千秋。摩拜單車，英文名mobike，是由北京摩拜科技有限公司研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)短途出行解決方案，是無(wú)樁借還車模式的智能硬件。永磁式電動(dòng)機(jī)性能與電磁式并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相近，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動(dòng)，如電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、音響設(shè)備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

　　這種電動(dòng)機(jī)只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動(dòng)機(jī)換向。其驅(qū)動(dòng)電路受單片機(jī)控制，一般要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動(dòng)，而且體積不宜太大。而分子篩制氧機(jī)，是目前成熟的制氧機(jī)，是具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制氧機(jī)。無(wú)論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動(dòng)電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機(jī)器人研究開發(fā)”科研項(xiàng)目和本校“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽”賽前培訓(xùn)時(shí)，經(jīng)過(guò)大量的試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)可操作性強(qiáng)的方案并不多見。

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面包機(jī)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是全自動(dòng)制作面包的機(jī)器。和多士爐烤面包是有本質(zhì)區(qū)別的，多士爐是烤面包片的機(jī)器。面包機(jī)根據(jù)設(shè)置的程序，放好配料后，自動(dòng)完成和面、發(fā)酵、烘烤等面包制作程序。微型直流電機(jī)的效率一般都要高于其他類型的電機(jī)，所以達(dá)到相同的輸出功率，直流電機(jī)的體積一般都比較小。可分為家用和商用。面包機(jī)不但能制作面包，還能制作酸奶、米酒、肉松甚至有些機(jī)器加了冰淇淋功能等。具有手工模式功能的面包機(jī)還能夠制作各種形狀的花式面包，非常適合比較專業(yè)的面包制作高手。

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ofo共享單車，是全球創(chuàng)立早、成長(zhǎng)快、規(guī)模的無(wú)樁共享單車創(chuàng)業(yè)公司，了“共享單車”概念，致力于解決城市出行問(wèn)題。[1] ofo [2]  以“ofo 共享單車”為核心產(chǎn)品，基于移動(dòng) App 和智能硬件開發(fā)，是目前中國(guó)規(guī)模的城市交通代步解決方案，為城市人群提供便捷經(jīng)濟(jì)、綠色低碳城市共享單車出行服務(wù)。[3] 同時(shí)，ofo 提出城市大共享計(jì)劃，把自己的自行車共享出來(lái)的市民，將獲得 ofo 平臺(tái)所有車輛的使用權(quán)，以1換N。產(chǎn)品廣泛用天視聽設(shè)備、保健器材、家用電器，、辦公設(shè)備、電動(dòng)工具、。根據(jù) ofo 在學(xué)校共享師生自行車的經(jīng)驗(yàn)，此舉將有效調(diào)動(dòng)存量市場(chǎng)，提升閑置自行車使用效率，為城市節(jié)省更多空間。[4-5] 2016年12月23日，共享單車平臺(tái)ofo宣布，將在硅谷、倫敦等地開啟城市服務(wù)試運(yùn)營(yíng)。[6]