系統(tǒng)構(gòu)成與硬件配置

　　自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）是土建、機(jī)械、電氣、通訊、信息等多的綜合工程，主要由土建設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)備等四類設(shè)備組成。其中，機(jī)械設(shè)備包括立體貨架、搬運(yùn)機(jī)械、輸送設(shè)備、分配小車、出入庫臺(tái)、貨箱及托盤等設(shè)備；電氣設(shè)備包括電控裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、變頻裝置、操作面板、PLC控制模塊、檢測(cè)裝置、通訊設(shè)備、監(jiān)控調(diào)度設(shè)備、計(jì)算機(jī)管理設(shè)備，以及屏幕顯示圖像監(jiān)視等設(shè)備；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要包括監(jiān)控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等組成部分。

　2.堆垛機(jī)電控系統(tǒng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊采用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行，將PLC可編程控制器、激光測(cè)距器、水平運(yùn)行變頻器、升降運(yùn)行變頻器、貨叉運(yùn)行變頻器、控制面板觸摸屏、上位監(jiān)控機(jī)等連接到Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)中，組成一個(gè)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)，并為連接在DP網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)部件都分配不同的DP總線地址，通過訪問不同的DP總線地址實(shí)現(xiàn)對(duì)其相應(yīng)部件的數(shù)據(jù)通訊；實(shí)現(xiàn)PLC可編程控制器與激光測(cè)距器、觸摸屏及各驅(qū)動(dòng)變頻器之間的數(shù)據(jù)通訊；并通過紅外通訊通道，實(shí)現(xiàn)PLC可編程控制器與上位監(jiān)控機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊。

單立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要集中在以下幾點(diǎn)：

節(jié)省材料從而節(jié)省投資，簡(jiǎn)單實(shí)用，故障率低，維護(hù)方便。

在超長(zhǎng)超高巷道滿載運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行和升降速度分別高可達(dá)到150米/分和45米/分，貨叉叉取速度快達(dá)到30米/分。

人機(jī)操作界面（HMI）采用西門子觸摸屏；取消大部分按鈕、旋鈕和表示燈，僅保留電源開關(guān)和急停按鈕。操作非常簡(jiǎn)單和方便；多重冗余操作模式：聯(lián)機(jī)自動(dòng)/單機(jī)自動(dòng)（地面設(shè)置操作站時(shí)可在地面操作）/手動(dòng)（自動(dòng)定位）/維修（點(diǎn)動(dòng)），且在操作界面上一鍵切換：；HMI幫助可指導(dǎo)用戶輕松完成各部件的日常維護(hù)工作。