很多人對細分越大是否能提存有質(zhì)疑，在這里先必須了解兩個概念，計算精度和實際精度。轉(zhuǎn)速差異：傳統(tǒng)步進電機小距離，中低速度（300-800rpm）混合伺服中小距離，中高速度（600-2000rpm）交流伺服長距離，高速度（2000rpm）步進電機系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號的驅(qū)動器。計算精度在細分中肯定是提高的，計算中細分越大，其計算結(jié)果保留更，同時也要求控制系統(tǒng)計算精度和運行速度也須提高。而實際實精度不取決細分大小而改變其電機本身精度，只可改善步距角內(nèi)所實現(xiàn)細步運行，也就是細分后相對提高步距角精度，電機本身的機械工藝誤差和磁場偏差仍然存在的。加大細分是提高計算精度，和相對提高運行精度及運行平滑性。

在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下，細分越大越好。

而加大細分多大，是否越大越好，這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定，因為越大細分，控制系統(tǒng)要求越高，不然速度會非常慢，不利運行效率。或者是在啟動頻率下啟動電機，在負載不變的情況下，可以適當(dāng)增加運轉(zhuǎn)速度，但電機不會失步的狀態(tài)。如用戶采用普通的plc來控制步進驅(qū)動，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅(qū)動細分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會很慢，驅(qū)動器選擇100細分，一轉(zhuǎn)所需20000個脈沖，這樣電機轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。

怎么確定步進電機的步距角1、步進電機有個基本步距角的： 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅(qū)動方式運行的步進電動機的步距角運算公式Q＝360／MZK

     四相電機中，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例，四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。跟著該項科技成果工業(yè)化，將改動中國機器人此類核心部件長期依靠進口的局勢。

　　細分后的步距角，就用360度/每圈所需的脈沖個數(shù)=每步的步距角。

　　2、步進電機的步距角簡介：

　　對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。7）如果是步進電機驅(qū)動器和控制器的信號不匹配，現(xiàn)象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。