行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、性能安全等特點。

　　相關概念

　　級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

減速機好不好這幾點就知道：

精度

這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。

對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是更大的問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。

重復定位精度也如此，短時間內(nèi)達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。

行星減速機正確的安裝指南

第-步：安裝前請確認電機和行星減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。

第二步：旋下行星減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭干凈。

第三步：將電機與減速成機自然連接。連接時必須保證減速成機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行，這樣能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率和較低的噪音。另外，在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

第四步：伺服行星減速機安裝后用手轉(zhuǎn)動應靈活，無卡滯現(xiàn)象。開機前應緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應不少于2小時，運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉(zhuǎn)。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在性能安全等特點。

怎樣對減速機進行有效的檢查和維護？

一、對于帶油位螺塞的減速機

檢查油位，是否合格;安裝油位螺塞。

二、油的更換

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。切斷電源，防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止!

三、注意事項

注入同牌號的新油;油量應與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器;換油時減速機仍應保持溫熱;在放油螺塞下面放一個接油盤;打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞。