南調(diào)機電設(shè)備——電機伺服驅(qū)動器一般EMC通過等級需要多少

伺服驅(qū)動器的EMC測試標準可參考GB12668.3-2012《調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第3部分：產(chǎn)品電磁兼容性標準及特定的試驗方法》。按照調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)使用環(huán)境的不同，劃分為一類和二類環(huán)境，一類環(huán)境是指直接連接到民用低壓供電電網(wǎng)上的系統(tǒng)，二類環(huán)境是指在工業(yè)環(huán)境里使用的系統(tǒng)。工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器屬于工業(yè)產(chǎn)品，以二類環(huán)境標準要求來定義伺服驅(qū)動器的EMC測試。伺服驅(qū)動器的EMC試驗主要包括抗擾度和電磁發(fā)射騷擾，其中抗擾度又分為電快速瞬變脈沖群、靜電放電、浪涌、射頻電磁場輻射、射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾、電壓跌落、短時中斷和變化試驗。驅(qū)動器電磁發(fā)射騷擾試驗包括電源端傳導(dǎo)發(fā)射試驗及電磁輻射發(fā)射試驗。 

電磁兼容1級，是工業(yè)級電磁兼容的意思。

一、關(guān)于電磁兼容1級

EMI是指產(chǎn)品的對外電磁干擾。一般情況下分為 Class A & Class B 兩個等級。 Class A為工業(yè)等級，Class B 為民用等級 。

民用的要比工業(yè)的嚴格，因為工業(yè)用的允許輻射稍微大一點。同樣產(chǎn)品在測試EMI中的輻射測試來講，在30-230MHz下，B類要求產(chǎn)品的輻射限值不能超過40dBm 而A類要求不能超過50dBm(以三米法電波暗室測量為例)相對要寬松的多，一般來說CLASS A是指在EMI測試條件下，無需操作人員介入，設(shè)備能按預(yù)期持續(xù)正常工作，不允許出現(xiàn)低于規(guī)定的性能等級的性能降低或功能損失。

二、關(guān)于EMI

EMI為電磁干擾，EMI是EMC其中的一部分，EMI(Electro-Magnetic Interference) 電磁干擾， EMI包括傳導(dǎo)、輻射、電流諧波、電壓閃爍等等。電磁干擾是由干擾源、藕合通道和三部分構(gòu)成的，通常稱作干擾的三要素。 EMI線性正比于電流，電流回路面積以及頻率的平方即：EMI = K*I*S*F2。I是電流，S是回路面積，F(xiàn)是頻率，K是與電路板材料和其他因素有關(guān)的。

南調(diào)機電——新手看過來，伺服驅(qū)動器維修基本原則？

1】先靜后動。

由于伺服驅(qū)動器維修電路時在線維修儀目前只能對伺服驅(qū)動器電路板上的器件進行功能在線測試和靜態(tài)特征分析，是否完全修好必須要經(jīng)過整機測試檢驗，因此，在檢驗時好先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到注塑機電路板上。

【2】先看后量。

使用工具：萬用表和放大鏡。當(dāng)手拿一塊需要伺服驅(qū)動器維修的電路板，良好的習(xí)慣首先是應(yīng)對其進行目測，必要時還要借助放大鏡。主要看以下原因：

A、是否有斷線；

B、伺服器電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等；

C、分立元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；

D、是否有人對伺服驅(qū)動器維修過？動過哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤；

E、在確定了無上述狀況后，首先用萬用表測量伺服器電路板電源和地之間的阻值，若阻值太小，才幾個或十幾個歐姆，說明伺服器電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是向需要伺服驅(qū)動器維修電路板供電，用手去摸伺服器電路板上各器件的溫度，燙手的將是重點懷疑對象。

F、若阻值正常，用萬用表測量板上的電阻、二極管、三極管、場效應(yīng)管、撥段開關(guān)等分立元件，其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的，我們伺服驅(qū)動器維修理由是，能用萬用表解決的問題，就不要把它復(fù)雜化。

【3】先易后難。

伺服驅(qū)動器維修時使用電路在線維修儀、電烙鐵、記號筆。為提高測試效果，在對伺服器電路板進行在線功能測試前，應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對測試進程帶來的影響。

具體伺服驅(qū)動器維修措施如下：測試前的準備將晶振短路，對大的電解電容要焊下一條腳使其開路，因為電容的充放電同樣也能帶來干擾。

南調(diào)機電——為什么還有驅(qū)控一體的說法？

1) 驅(qū)控一體主要是硬件技術(shù), 減少一個殼子, 說明做控制器的廠家和驅(qū)動器的廠家關(guān)系好, "集成度高",

2) 實際的驅(qū)控一體的產(chǎn)品除了幾個很大的公司, 其他的在散熱布局上都做的不如非驅(qū)控一體的好, 主要是兩個部件的團隊(即使是一個公司內(nèi)部的兩個部門), 在細節(jié)整合上還是有差別. 驅(qū)動器的散熱量遠大于主控, 主控的芯片和元器件選型往往要更嬌氣一些, 所以可靠性不是一個量級.

3) 驅(qū)控一體在通信上并非優(yōu), 主要就是線的長度上, 驅(qū)控一體了之后, 驅(qū)動板到電機的線就要更長, 而這個部分是強電線路, 主控到驅(qū)動是弱電線路. 從整個系統(tǒng)上說, 分布式驅(qū)動是與驅(qū)控一體相反的另一個方向, 各有千秋. (分布式驅(qū)動, 布局, 小功率自然風(fēng)冷沒問題, 驅(qū)動板隔振難一點)

4) 驅(qū)控一體,在軟件上的概念是, 主控可以幾乎接管驅(qū)動器的所有接口. 這個主要是驅(qū)動器廠商的實力和胸懷問題.

實力是, 驅(qū)動器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少. 

胸懷是, 驅(qū)動器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少.

如果驅(qū)動器廠商能做到, 那么就看主控廠商的架構(gòu)師的水平, 知道自己要啥, 要多少. 

通常三閉環(huán)獨立給定, 三閉環(huán)的組合給定, 實時給定值, 跟蹤給定曲線, 脫機事前腳本給定, 這些要求都是看起來容易, 實際不容易的. 

至于中提到的, 驅(qū)動器的大數(shù)據(jù), 現(xiàn)在還是概念多于實現(xiàn). 但這個地方真的是出和出成績的地方   

關(guān)于驅(qū)控一體, 還是盡量解耦驅(qū)控分離, 還是分布式驅(qū)動, 還是驅(qū)動與電機結(jié)合形成一體化關(guān)節(jié), 不同的技術(shù)路線, 在理論上都可行, 在實踐上, 成本和可靠性才是真正的決定力量.