級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。有的人就是因為在使用設備的過程中沒有做好對設備的管理，所以阻礙自己的工作效率。回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

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斜齒輪硬齒面減速機在運行過程中，箱內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大。為了使箱體內的熱膨脹空氣自由排放，為了保持箱體內外的壓力平衡，不會造成潤滑油沿箱體表面或軸向延伸密封等間隙泄漏，通常在箱體頂部安裝一個通風帽。

減速機磨合過程中出現(xiàn)的問題

潤滑不良：由于新裝配零件的配合間隙較小，以及由于裝配等原因，光滑的油(脂)不易在摩擦表面形成平均油膜以防止磨損。從而降低了潤滑效率，形成了機械零件的早期異常磨損。在嚴重的情況下，摩擦表面劃痕或咬合現(xiàn)象會形成很好的協(xié)調，導致問題的發(fā)生。