煤棚內(nèi)無人機(jī)盤煤的技術(shù)難題

無人機(jī)雖好但也不是任何場(chǎng)地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機(jī)的自動(dòng)飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當(dāng)在煤棚中時(shí)，整個(gè)的GPS信號(hào)是被遮擋的，這時(shí)的無人機(jī)便無法自主飛行，若仍要求其完成任務(wù)，有兩種方法解決：

1，手動(dòng)飛行：

依靠飛手強(qiáng)大的手動(dòng)操作及精湛的技術(shù)來完成低空飛行與拍攝的任務(wù)。

2，在場(chǎng)地內(nèi)架設(shè)GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無人機(jī)提供定位信號(hào)，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實(shí)現(xiàn)棚內(nèi)無人機(jī)測(cè)繪，但因攝影測(cè)量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時(shí)間，但保證了精度，總體來說還是值得的。

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無人機(jī)盤煤介紹

物料盤點(diǎn)領(lǐng)域傳統(tǒng)的盤煤設(shè)備包括便攜式（半自動(dòng)）激光盤煤儀，固定式（全自動(dòng)）激光盤煤儀，這類激光設(shè)備測(cè)量與處理的原理是一樣的，都需要采集現(xiàn)場(chǎng)堆體表面的點(diǎn)。而無人機(jī)采用的是攝影測(cè)量原理，以上諸多粉塵遮擋已構(gòu)不成問題，只要能獲取適當(dāng)重疊度的航片就可以形成三維效果圖。無人機(jī)體積測(cè)量軟件-全自動(dòng)化高精度三維建模，建模精度高達(dá)到2厘米。

模型顏色可以設(shè)定

-  多模型顯示、編輯功能；

-  模型分割功能，可以把一個(gè)模型分割成多個(gè)模型分別進(jìn)行體積計(jì)算；

-  可同時(shí)建立多個(gè)項(xiàng)目，對(duì)不同煤堆進(jìn)行同時(shí)盤點(diǎn)，大大提高工作效率；

-  一鍵連接測(cè)距儀，無需進(jìn)行繁復(fù)的藍(lán)牙連接和設(shè)置；

-  模型數(shù)字拍照功能，可以對(duì)模型圖單獨(dú)拍照存檔；

-  數(shù)字地圖功能：可以為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置實(shí)際的衛(wèi)1星圖背景，直觀、準(zhǔn)確；

-  自動(dòng)生成盤點(diǎn)報(bào)告，報(bào)告中除了料堆的數(shù)據(jù)外，還包含有輔助信息，以及四張不同角度的立體模型圖；便于全1方位了解盤點(diǎn)輕快

F55型無人機(jī)自動(dòng)化物料體積測(cè)量系統(tǒng)

強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)，抗風(fēng)能力達(dá)到6級(jí)；

工作溫度范圍：零下35度至60度；高強(qiáng)度碳纖維機(jī)身；

效率較高的碳纖維螺旋槳機(jī)翼；

防水型無刷永磁專用電機(jī)；

防水、防塵型無人機(jī)主控機(jī)殼；

專業(yè)拍照系統(tǒng)，1600萬有效像素，大光圈定焦鏡頭，支持衛(wèi)1星定位；