煤棚內(nèi)無人機盤煤的技術難題

無人機雖好但也不是任何場地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機的自動飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當在煤棚中時，整個的GPS信號是被遮擋的，這時的無人機便無法自主飛行，若仍要求其完成任務，有兩種方法解決：

1，手動飛行：

依靠飛手強大的手動操作及精湛的技術來完成低空飛行與拍攝的任務。

2，在場地內(nèi)架設GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無人機提供定位信號，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實現(xiàn)棚內(nèi)無人機測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時間，但保證了精度，總體來說還是值得的。

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激光盤煤儀操作系統(tǒng)運行

儀器為便攜型，盤煤時不需要借助任何輔助設備和工具。

盤煤速度快，精度高。測量程序采用觀測特征線的方式進行作業(yè)，觀測工作量小、速度快。盤煤相對誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場、溫度干擾。

對煤場，煤堆形狀無限制，除能計算煤場固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計算機顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計算各個小煤場的體積。

無效點云人為刪除功能

-  自動實時生成三維立體模型，無需數(shù)據(jù)后處理，大大節(jié)省時間和人力；

-  自動實時顯示盤點結(jié)果，盤點結(jié)果早知道，直接顯示體積、密度和重量；

-  點云顯示，線框圖顯示，立體模型灰度顯示，立體模型彩色高程顯示；

-  模型的平移、旋轉(zhuǎn)、放大縮小功能；

-  不同位置測量的點云，自動分配不同顏色，便于識別和優(yōu)化

模型顏色可以設定

-  多模型顯示、編輯功能；

-  模型分割功能，可以把一個模型分割成多個模型分別進行體積計算；

-  可同時建立多個項目，對不同煤堆進行同時盤點，大大提高工作效率；

-  一鍵連接測距儀，無需進行繁復的藍牙連接和設置；

-  模型數(shù)字拍照功能，可以對模型圖單獨拍照存檔；

-  數(shù)字地圖功能：可以為現(xiàn)場設置實際的衛(wèi)1星圖背景，直觀、準確；

-  自動生成盤點報告，報告中除了料堆的數(shù)據(jù)外，還包含有輔助信息，以及四張不同角度的立體模型圖；便于全1方位了解盤點輕快