磁性標(biāo)尺制作簡(jiǎn)單,安裝調(diào)整方便,對(duì)使用壞境的條件要求較低,如對(duì)周圍電磁場(chǎng)的抗干擾能力較強(qiáng)，在油污、粉塵較多的場(chǎng)合下使用

有較好的穩(wěn)定性。高精度的磁尺位置檢測(cè)裝置可用于各種測(cè)量機(jī)、精密機(jī)床和數(shù)控機(jī)床。

磁性標(biāo)尺(簡(jiǎn)稱磁尺)按其基本形狀不同可分成以下類型。

(1)平面實(shí)體型磁尺

磁頭和磁尺之間留有間隙，磁頭固定在帶有板彈簧的磁頭架_上。磁尺的剛度和加工精度要求較高，因而成本相應(yīng)較高。磁尺長(zhǎng)度一般小于600mm， 如果要測(cè)量較長(zhǎng)的距離，可將若干磁尺接長(zhǎng)后使用。

(2)帶狀磁尺

帶狀磁尺是在磷青銅帶上鍍一層Ni-Co-P 合金磁膜，帶寬為70mm，厚0.2mm，長(zhǎng)度可達(dá)15m。磁帶固定在用低碳鋼做的屏

蔽殼體內(nèi)，并以一定的預(yù)緊力繃緊在框架或支架中，使其隨同框架或機(jī)床一起脹縮，從而減小溫度對(duì)測(cè)量精度的影響。磁頭工作時(shí)與磁尺接觸，因而有磨損，允許一定的變形，因此對(duì)機(jī)械部件的安裝精度要求不高。

磁電式編碼器和傳統(tǒng)的光電編碼器有什么不一樣的地方： 光電編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取并獲得信號(hào)的一類傳感器，主要用來(lái)測(cè)量位移或角度。 傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，精度和耐高溫達(dá)不到高要求。 而磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，通過(guò)磁感應(yīng)器件、利用磁場(chǎng)的變化來(lái)產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。 光電編碼器是通過(guò)在碼盤上刻線來(lái)計(jì)算精度，所以精度越高，碼盤就會(huì)越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。磁電式編碼器則沒(méi)有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是編碼器要求精度高，更適合用磁電編碼器。

全自動(dòng)行車：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動(dòng)一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動(dòng)無(wú)人駕駛行車。

天車位置跟蹤系統(tǒng)（CLTS）技術(shù)方案是針對(duì)天車的管理要求所設(shè)計(jì)，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫(kù)和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無(wú)線通信，形成的全1方位的智能化天車格雷母線定位系統(tǒng)。

自動(dòng)控制定位系統(tǒng),具體是一種基于格雷碼的長(zhǎng)線定位的防護(hù)式格雷母線定位系統(tǒng).包括信號(hào)線,GND線,行走電磁鐵,n根信號(hào)線根據(jù)格雷母編碼規(guī)律上下?lián)Q位分別布置在各自的由條形絕緣薄板制作的骨架上,一根GND線布置在一個(gè)獨(dú)立的所述骨架的下邊緣上,n個(gè)載有信號(hào)線的骨架和一個(gè)載有GND線的骨架疊合在一起,組裝在一個(gè)不導(dǎo)磁的防護(hù)罩內(nèi)構(gòu)成格雷母線結(jié)構(gòu);所述行走電磁鐵沿格雷母線結(jié)構(gòu)平行布置,其產(chǎn)生的磁力線垂直于格雷母線結(jié)構(gòu)的側(cè)立面.

定位精度適中,抗干擾能力強(qiáng),適應(yīng)惡劣環(huán)境,安裝簡(jiǎn)單,可靠性高,適用于冶金,選礦,水泥,發(fā)電,運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的軌道式天車,行車,起重機(jī)等自動(dòng)控制定位.