蝸輪減速機(jī)的保養(yǎng)須知

新減速機(jī)使用時(shí)，于連轉(zhuǎn)300小時(shí)后，需更換新油，其后每使用2500小時(shí)需換油，但在使用過程中仍應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，若油有雜質(zhì)，老化，變質(zhì)情況，必須隨時(shí)更換。

減速機(jī)應(yīng)使用固定品牌、號(hào)碼之齒輪油，不應(yīng)將不同品牌、號(hào)碼或不同類型的油相混合使用。在換油過程中，應(yīng)先將減速機(jī)內(nèi)部清除干凈，再注入新油。

在使用期間，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫過高(超過80℃以上)時(shí)，以及有不正常的噪音等現(xiàn)象，應(yīng)立即停止使用，對(duì)其原因進(jìn)行檢查。等排除故障或更換潤滑油后，才可以繼續(xù)使用。

如果極端寒冷如-10℃以下，在選型時(shí)就需考慮環(huán)溫對(duì)減速機(jī)的影響，可考慮帶電加熱器之類的配置，這對(duì)蝸輪減速機(jī)的潤滑保養(yǎng)非常重要，定期觀察油位動(dòng)向、觀察噪音振動(dòng)等是否有無異常。

正確的保養(yǎng)使用蝸輪減速機(jī)，才能大限度的發(fā)揮出其功用。

機(jī)器人控制系列和傳感技術(shù)

【機(jī)器人控制系統(tǒng)】

　　開放式、模塊化的控制系統(tǒng)。向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性?？刂葡到y(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機(jī)界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)，在某些領(lǐng)域的離線編程已實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。

【機(jī)器人傳感技術(shù)】

機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。

蝸輪蝸桿減速機(jī)匹配設(shè)備大全

蝸輪蝸桿減速機(jī)匹配設(shè)備大全

蝸輪減速機(jī)僅是一種被動(dòng)機(jī)構(gòu)，并不需要接通電流/電壓的，

鑄鐵蝸輪減速機(jī)輸入端帶法蘭孔式輸入，適合與帶法蘭的電動(dòng)機(jī)或者法蘭式電磁離合剎車器等傳動(dòng)設(shè)備一體組合使用，同一平行線上安裝。

如果是帶軸輸入，則需額外裝置齒輪、鏈輪、連軸器及滑動(dòng)輪等連接元件，與輸出端可帶軸輸出，也可孔式輸出，均有單出與雙出之分，根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)及安裝等情況選用。

上述的鑄鐵蝸輪減速機(jī)于立式與臥式兩種安裝型式，而RV蝸輪減速機(jī)的安裝方式比較多樣化，多方位安裝，同樣適與電動(dòng)機(jī)、法蘭式離合剎車組、MB無級(jí)變速機(jī)等系列產(chǎn)品一體組合應(yīng)用。一體組合適用性廣，如食品設(shè)備、包裝設(shè)備、印刷設(shè)備等行業(yè)機(jī)械均廣泛應(yīng)用。