車燈抓取機(jī)器人移載工裝

優(yōu)選的，兩個(gè)所述固定爪設(shè)有彈簧孔的一端均延伸至第三連接槽的外部，且兩個(gè)固定爪分別與第三連接槽的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)固定爪之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述連接桿的兩側(cè)均固定有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別與連接槽的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定座的頂部設(shè)有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出軸與第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述連接桿的另一端固定有第二伺服電機(jī)，且第二伺服電機(jī)的輸出軸與第二連接桿的一端固連接，第二連接桿的另一端固定有第三伺服電機(jī)，且第三伺服電機(jī)的輸出軸與第三連接桿的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述連接座的內(nèi)部設(shè)有第四伺服電機(jī)，且第四伺服電機(jī)的輸出軸與連接座的一側(cè)固定連接。

冷膠在常溫下即為流體狀態(tài)，在常溫下會(huì)自然進(jìn)行凝固，而且隨著時(shí)間的推移，其聯(lián)結(jié)力會(huì)越來(lái)越大。在進(jìn)行車燈生產(chǎn)的時(shí)候，主要采用手工涂膠的方式，適合于小批量的生產(chǎn)，其密封效果和耐溫性都要比熱熔膠好的多，但是需要再常溫下靜置24小時(shí)之后才可以凝固，而且還需要工裝工藝配合處理，生產(chǎn)周期有明顯的正常。當(dāng)溫度下降到一定程度時(shí)，空氣中的水汽達(dá)到飽和狀態(tài)，即空氣濕度為100%。 而采用等離子清洗機(jī)與冷膠相配合，則生產(chǎn)出來(lái)的車燈就會(huì)擁有很高的質(zhì)量。在常壓低溫等離子清洗機(jī)的使用過(guò)程中，可以與現(xiàn)有的生產(chǎn)線很好的結(jié)合在一起，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)化的生產(chǎn)方式，而配合后的結(jié)膠效果既便宜，質(zhì)量又高。

燈內(nèi)安裝除濕劑。除濕劑能有效降低燈內(nèi)的濕度，降低霧氣產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。但是除濕劑的濕氣飽和后，會(huì)釋放自身吸收的水分，所以一般要求除濕劑安裝在易拆解的位置方便定期檢查，進(jìn)行干燥。耐水性將樣件浸入在（40±2）℃水中240h，然后在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中垂直存放1h后，立即進(jìn)行評(píng)價(jià)，要求外觀無(wú)異常，無(wú)起霧。配光鏡增加防霧涂層。將透明的防霧涂層噴在配光鏡的內(nèi)表面上，可以防止水珠凝結(jié)在配光鏡內(nèi)壁上。車燈結(jié)霧是車燈內(nèi)部產(chǎn)生數(shù)十或數(shù)百個(gè)微米單位的細(xì)微水珠，在燈光散亂的照射下就形成了霧氣現(xiàn)象。防霧涂層的工作原理是：在配光鏡內(nèi)壁噴上親水性涂層，從而形成水膜而不是一個(gè)個(gè)細(xì)微水珠，避免了霧氣現(xiàn)象。