焊接的缺陷，產(chǎn)生原因

焊接外觀缺陷（表面缺陷）是指不用借助于儀器，從工件表面可以發(fā)現(xiàn)的缺陷。常見的外觀缺陷有咬邊、焊瘤、凹陷及焊接變形等,有時(shí)還有表面氣孔和表面裂紋。單面焊的根部未焊透等。

A、咬邊，是指沿著焊趾，在母材部分形成的凹陷或溝槽，它是由于電弧將焊縫邊緣的母材熔化后沒有得到熔敷金屬的充分補(bǔ)充所留下的缺口。產(chǎn)生咬邊的主要原因：是電弧熱量太高,即電流太大,運(yùn)條速度太小所造成的。焊條與工件間角度不正確，擺動(dòng)不合理，電弧過長(zhǎng)，焊接次序不合理等都會(huì)造成咬邊。直流焊時(shí)電弧的磁偏吹也是產(chǎn)生咬邊的一個(gè)原因。某些焊接位置(立、橫、仰)會(huì)加劇咬邊。咬邊減小了母材的有效截面積，降低結(jié)構(gòu)的承載能力，同時(shí)還會(huì)造成應(yīng)力集中，發(fā)展為裂紋源。

咬邊的預(yù)防：矯正操作姿勢(shì)，選用合理的規(guī)范，采用良好的運(yùn)條方式都會(huì)有利于消除咬邊。焊角焊縫時(shí)，用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬邊。

B、焊瘤，焊縫中的液態(tài)金屬流到加熱不足未熔化的母材上或從焊縫根部溢出，冷卻后形成的未與母材熔合的金屬瘤即為焊瘤。焊接規(guī)范過強(qiáng)、焊條熔化過快、焊條質(zhì)量欠佳(如偏芯)，焊接電源特性不穩(wěn)定及操作姿勢(shì)不當(dāng)?shù)榷既菀讕砗噶?。在橫、立、仰位置更易形成焊瘤。焊瘤常伴有未熔合、夾渣缺陷,易導(dǎo)致裂紋。同時(shí)，焊瘤改變了焊縫的實(shí)際尺寸，會(huì)帶來應(yīng)力集中。管子內(nèi)部的焊瘤減小了它的內(nèi)徑，可能造成流動(dòng)物堵塞。防止焊瘤的措施：使焊縫處于平焊位置，正確選用規(guī)范，選用無偏芯焊條，合理操作。

焊接的三大缺陷，產(chǎn)生原因、危害、預(yù)防措施：

（1）焊縫化學(xué)成分或組織成分不符合要求: 焊材與母材匹配不當(dāng)，或焊接過程中元素?zé)龘p等原因，容易使焊縫金屬的化學(xué)成份發(fā)生變化，或造成焊縫組織不符合要求。這可能帶來焊縫的力學(xué)性能的下降，還會(huì)影響接頭的耐蝕性能。

（2）過熱和過燒：若焊接規(guī)范使用不當(dāng)，熱影響區(qū)長(zhǎng)時(shí)間在高溫下停留，會(huì)使晶粒變得粗大，即出現(xiàn)過熱組織。若溫度進(jìn)一步升高，停留時(shí)間加長(zhǎng)，可能使晶界發(fā)生氧化或局部熔化，出現(xiàn)過燒組織。過熱可通過熱處理來消除，而過燒是不可逆轉(zhuǎn)的缺陷。

（3）白點(diǎn)：在焊縫金屬的拉斷面上出現(xiàn)的象魚目狀的白色，即為自點(diǎn)F白點(diǎn)是由于氫聚集而造成的，危害極大。

在使用機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)，要注意操作技巧，以免設(shè)備出現(xiàn)故障，影響正常使用。那么，你知道哪些正確的運(yùn)用方法。下面焊接機(jī)器人廠家就詳細(xì)為您介紹下這方面的內(nèi)容，用戶可以參考后使用。

1、作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，工件的組裝質(zhì)量和精度須有很高的一貫性。

2、應(yīng)用機(jī)器人要嚴(yán)格控制零件的制造質(zhì)量，提高焊接零件的組裝精度。零件的表面質(zhì)量、坡口尺寸和組件精度會(huì)影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個(gè)方面可以用來提高零件焊接質(zhì)量和焊接件的組裝精度。

(1)編制焊接式機(jī)器人專用焊接工藝，并對(duì)焊接件尺寸、焊縫和組裝尺寸做出嚴(yán)格規(guī)定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以內(nèi)，組裝尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，可以大幅度降低焊接產(chǎn)生空隙和底切等焊接問題的概率。

(2)采用精度的組裝工裝提高焊接件的組裝精度。

機(jī)器視覺在自動(dòng)化焊接中的應(yīng)用

隨著機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)的需求越來越強(qiáng),一方面導(dǎo)致了機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大化,另一方面對(duì)該技術(shù)的要求也更加嚴(yán)格和健全,這有力的推動(dòng)了該技術(shù)的發(fā)展。

焊接的特點(diǎn)是工藝因素復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、勞動(dòng)環(huán)境差，其品質(zhì)依賴操作者的技能、技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，也和操作者情緒及身體狀況相關(guān)，因此，焊接自動(dòng)化技術(shù)對(duì)于提高接頭品質(zhì)，保證穩(wěn)定性具有很重要的意義。焊接機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了焊接自動(dòng)化、柔性化，但焊接機(jī)器人無法自主獲取工件定位信息、焊縫空間位置信息、焊縫熔透信息等，也不能自主適應(yīng)工件與接頭組對(duì)，焊接熱變形等引起的軌跡、坡口尺寸變化，不能進(jìn)行在線調(diào)整，即不具有智能。現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中軌跡和接頭坡口幾何尺寸的變化較為常見，無智能的再現(xiàn)式焊接會(huì)出現(xiàn)焊偏、焊穿、未焊透等較為嚴(yán)重的成型缺陷，所以急需基于視覺的智能化焊接技術(shù)。

目前，視覺傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人上的應(yīng)用，極大地提高了焊接的質(zhì)量和效率。機(jī)器視覺在自動(dòng)化焊接中的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面：

一是基于視覺的焊縫識(shí)別和焊前引導(dǎo)及焊縫跟蹤技術(shù)，這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的前提；

二是焊接過程中焊縫熔池狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過對(duì)熔池圖像的提取可以分析焊縫的熔透與熔深狀態(tài)；

三是焊后焊縫缺陷監(jiān)測(cè)及控制。