機(jī)器人碼垛：包裝種類注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從包裝種類這個(gè)方面講解機(jī)器人碼垛項(xiàng)目注意事項(xiàng)。

1、輕，薄，粘，稠，軟，?。很洶b、小包裝；

2、包裝數(shù)量：5kg，10kg，30kg，40kg包裝共存,夾具兼容性不好。包裝種類繁多切換包裝種類信號(hào)數(shù)量不夠。

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來(lái)，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設(shè)計(jì)制造了一大批適合社會(huì)各界需要的門業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評(píng)，竭誠(chéng)歡迎廣大新老客戶前來(lái)洽談業(yè)務(wù)。公司本著“以人為本、服務(wù)為人”的工作理念，誠(chéng)信在為每個(gè)客戶服務(wù)，并且在售后上也做到盡善盡美，希望自己的產(chǎn)品可以得到客戶的滿意。

機(jī)器人碼垛：設(shè)備安裝注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從設(shè)備安裝這個(gè)方面講解機(jī)器人碼垛項(xiàng)目注意事項(xiàng)。

1、設(shè)備尺寸問(wèn)題

（1）機(jī)器人底座尺寸錯(cuò)誤導(dǎo)致機(jī)器人碼垛無(wú)法達(dá)到低點(diǎn)或者高點(diǎn) ABB460 尤其注意。

（2）輸送設(shè)備高度與客戶側(cè)輸送高度錯(cuò)誤導(dǎo)致無(wú)法對(duì)接。

2、機(jī)器人底座固定

（1）地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學(xué)螺栓與膨脹螺絲搭配固定。

（2）地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

3、夾具固定

（1）機(jī)器人法蘭盤與夾具鏈接，12.9強(qiáng)度高強(qiáng)螺栓。

（2）夾具動(dòng)作頻繁，夾具上所有禁錮裝置要經(jīng)常檢查。

4、電氣方面

（1）機(jī)器人本體內(nèi)信號(hào)線需要采用超柔電纜并且合適位置固定。

（2）①安川，KUKA 機(jī)器人夾具信號(hào)線走機(jī)器人空心軸；②ABB 發(fā)那科川崎機(jī)器人采用支架波紋套管或者氣管固定，長(zhǎng)度已工具旋轉(zhuǎn)蕞大角度 余量標(biāo)定長(zhǎng)度。

（3）ABB KUKA 機(jī)器人漏電保護(hù)器要選用漏電不動(dòng)作電流300mA以上否則出現(xiàn)頻繁跳閘。

（4）安川DX100控制柜川崎機(jī)器人 加裝容量10KW 380/220三相變壓器。

（5）電壓不穩(wěn)定現(xiàn)場(chǎng)，加裝穩(wěn)壓電源。

（6）現(xiàn)場(chǎng)需要焊接時(shí)，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機(jī)電纜。

機(jī)器人碼垛的四種方式

蕞近有好些朋友問(wèn)機(jī)器人碼垛如何編寫(xiě)，現(xiàn)在環(huán)奧小編給你整理教程出來(lái)了，歡迎分享給更多的朋友學(xué)習(xí)。

對(duì)機(jī)器人編程有了解過(guò)的朋友都知道機(jī)器人碼垛有四種方式：B碼垛、BX碼垛、E碼垛、EX碼垛：

1、碼垛堆積Ｂ，對(duì)應(yīng)所有工件的姿勢(shì)一定、堆上時(shí)的底面形狀為直線、或者平行四邊形的情形。

2、碼垛堆積Ｅ，對(duì)應(yīng)更為復(fù)雜的堆上式樣的情形（如希望改變工件的姿勢(shì)的情形、堆上時(shí)的底面形狀不是平行四邊形的情形等）。

3、碼垛堆積 BX、EX

碼垛堆積 BX、EX，可以設(shè)定多個(gè)線路點(diǎn)。碼垛堆積 B、E 只能設(shè)定一個(gè)線路點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人碼垛的優(yōu)勢(shì)

1、工業(yè)機(jī)器人碼垛占用場(chǎng)地空間小，應(yīng)用靈活。

2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作簡(jiǎn)單易懂。

4、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

5、一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行。

6、工業(yè)機(jī)器人的碼垛效率比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高。
工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線可以代替人工在危險(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；高速的完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。