在各種生產(chǎn)實踐當(dāng)中，上下料機器人的機械夾爪現(xiàn)已被許多的使用，因為上下料機械夾爪具有操作便利并且的優(yōu)勢，可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及可以避免工人在生產(chǎn)線上進行長期的單調(diào)繁重勞動。那么上下料機械夾爪具有哪些主要的部件呢？

1、抓取和傳送組織

抓取和傳送組織又被形象的稱之為手部和臂部，其間，抓取組織包含有手指和傳力組織，在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。上下料機械夾爪的傳送組織則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實踐當(dāng)中可以用來改動物件的方位以及位置。

2、驅(qū)動部分

評價高的轉(zhuǎn)移機器人的機械夾爪經(jīng)過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其間，液壓驅(qū)動體系是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動體系是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接供給）和儲氣罐等組成；電機驅(qū)動體系是由一些電動機組成。

3、控制部分

機械夾爪的控制部分一般包含有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械夾爪中的指揮體系，因為上下料機械夾爪中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮履行的，包含動作的履行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。

運用上下料機器人體系能夠避免以上問題，它不光具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量安穩(wěn)性，結(jié)構(gòu)簡略易于保護，還可滿意不同種類產(chǎn)品的出產(chǎn)，關(guān)于用戶來說只需稍作有限調(diào)整，便可恨快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整擴大產(chǎn)能，大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

1.機械部分

機械部分是機器人的血肉組成部分，也便是咱們常說的機器人本體部分。這部分主要能夠分為兩個體系：

(1)驅(qū)動體系

要使機器人運轉(zhuǎn)起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感設(shè)備和傳動，這便是驅(qū)動體系。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動體系傳動部分能夠是液壓傳動體系、電動傳動體系、氣動傳動體系，或者是幾種體系結(jié)合起來的歸納傳動體系。

(2)機械結(jié)構(gòu)體系

工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自在度，構(gòu)成一個多自在的機械體系。結(jié)尾操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它能夠是多手指的手爪，也能夠是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

選購自動上下料機器人的原因介紹

帶您了解選購自動上下料機器人的原因:

　　原因分析：

　　a.人工成本急極膨脹：據(jù)調(diào)查，*國工人工資保持20%以上的年增長率，令生產(chǎn)企業(yè)不堪重負(fù);

　　b.招工極度困難：隨著70后工人的老去，80后與90后基本為獨女，普遍具有強烈優(yōu)越感，無意從事體力勞動，生產(chǎn)企業(yè)未來將一人難求，配置機械手實現(xiàn)自動化生產(chǎn)為必行之路，生產(chǎn)企業(yè)早做自動化部署將占據(jù)未來市場先機，保持競爭力;

　　c.管人難：國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)普遍存在“淡季養(yǎng)工人，旺季急工人”的現(xiàn)象，工失嚴(yán)重，企業(yè)對一線工人的管理難度越來越大，從而難以保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率，會逐漸喪失市場競爭力;

　　以上就是選購自動上下料機器人的原因介紹

數(shù)控機床機器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運行、

安裝調(diào)試

在數(shù)控機床完成采購和上下料機器人預(yù)調(diào)結(jié)束之后，及時交付到客戶的工廠現(xiàn)場安裝調(diào)試，完成數(shù)控機床機器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運行、路線優(yōu)化、故障率考核、客戶培訓(xùn)陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場服務(wù)工作。

一、設(shè)備就位

按設(shè)計布局位置的要求，機床和機器人以及周邊設(shè)施安裝就位

二、布管布線

A、機床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接

B、機器人接口與總控制的接口的連接

C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接

三、現(xiàn)場示教

采用機器人示教器，通過點動

A、找到工件上料夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

B、找到機床卡盤夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

C、找到機床卡盤下料的夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

四、模擬運行，按機器人30%速度運行

五、路徑優(yōu)化，按機器人90%速度運行

六、故障率考核，檢測機器人自動化連續(xù)運行能力，工作質(zhì)量

七、陪產(chǎn)

A、機器人編程操作培訓(xùn)

B、了解項目運行情況并處理問題

C、提交技術(shù)文件，包括機械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。