從工業(yè)視覺檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)商的工作流程可以看出，機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：

　　1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

　　2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。

　　3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。

機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有四個(gè)功能：

1、引導(dǎo)和定位：視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。

如何簡(jiǎn)單制作視覺系統(tǒng)的使用手冊(cè)？

以往的視覺檢測(cè)設(shè)備調(diào)試完成交付客戶使用時(shí)都需要我方工程人員為導(dǎo)入裝置的客戶提供使用手冊(cè)。想讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員參照視覺檢測(cè)設(shè)備的使用手冊(cè)，但手冊(cè)包括了視覺設(shè)備的所有使用項(xiàng)目的細(xì)節(jié)說明，內(nèi)容特別多，無論是查找內(nèi)容還是全通篇學(xué)習(xí)都不是很方便，需要花費(fèi)大量時(shí)間，我們希望手冊(cè)只總結(jié)出操作人員使用的功能。這是視覺檢測(cè)設(shè)備以住的不便之處，而我司使用的系統(tǒng)開發(fā)了根據(jù)手冊(cè)獲得適配運(yùn)用的“手冊(cè)自動(dòng)生成功能”，我司視覺檢測(cè)設(shè)備系統(tǒng)能自動(dòng)生成創(chuàng)建設(shè)定的手冊(cè)這個(gè)功能，相比以往給我司的手冊(cè)編寫人員節(jié)省了大量編寫時(shí)間。非常方便。

在視覺檢測(cè)設(shè)備中，如何消除微小干擾，強(qiáng)調(diào)微小的變化？

巴博斯自動(dòng)化科技采用的視覺系統(tǒng)有多種圖像預(yù)處理功能，消除微小干擾可以用膨脹濾波器，不單個(gè)使用，而是以相同次數(shù)多次應(yīng)用膨脹－－收縮，在維持原有形狀的基礎(chǔ)上消除干擾。膨脹濾波器具體的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個(gè)像素中，替換為合適濃度的處理。有去除黑色干擾成份的效果。收縮濾波器的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個(gè)像素中，替換為合適濃度的處理。具有強(qiáng)調(diào)黑色像素穩(wěn)定檢測(cè)出黑點(diǎn)等瑕疵的效果！