不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠。當小汽車為前置后驅(qū)時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當小汽車為前輪驅(qū)動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

但在總減速比一定的狀況下，因為傳動系統(tǒng)等比級數(shù)的降低，必然造成各個減速比標值的擴大。若各個減速比（單極減速比）標值過大，將會使傳動齒輪的構(gòu)造不緊湊型。另外，當單極減速比過大時，從主動輪的直徑就會挺大，導致傳動齒輪的慣性力矩隨著提升，這針對規(guī)定慣性力矩較小的傳動齒輪鏈不是期待的。因而，應依據(jù)傳動齒輪鏈的實際工作標準，有效地明確其傳動系統(tǒng)等比級數(shù)。

傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。傳動軸廠家的汽車傳動軸總成連接或裝配各項配件，而又可移動或轉(zhuǎn)動的圓形物體。

配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對前置引擎后輪驅(qū)動的車來說是把變速器的轉(zhuǎn)動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)由萬向節(jié)連接。它是一個高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調(diào)整。

傳動軸是由軸管 、伸縮和萬向節(jié)組成 。伸縮套能自動調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動橋之間距離的變化 。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸人軸兩軸線夾角的變化 ，并實現(xiàn)兩軸的等角速傳動 。一般萬向節(jié)十字軸 、十字軸承和凸緣叉等組成 。

重型汽車使用的傳動軸萬向節(jié)采用滾柱十字軸軸承 ，配合以短而粗的十字軸 ，可傳遞較大的轉(zhuǎn)距 。在軸承端面設有蝶形彈簧 ，以壓緊滾柱 。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強化尼龍墊片 ，可防止大夾角或大轉(zhuǎn)距傳遞動力時燒結(jié) 。

在車輛行駛時會明顯的感到傳動系統(tǒng)周期性的強烈震動傳到車身上。還會加速與滑行有明顯的不同。當我們的車輛停駛后，發(fā)動機的各項轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)此振動就會消失。這是因為萬向節(jié)叉的裝置方向是不一致的，我們可以重新組合。也有可能是傳動軸扭曲或者彎曲。出現(xiàn)這種情況，我們一定要及時的修理或者是更換。如果傳動軸的部件松動，或者是動不平衡量大。我們也要及時的修理做動平衡或更換。如果當汽車行駛時你想聽到傳動中發(fā)出不正常的響聲，我們在換擋的時候尤其明顯，而車速穩(wěn)定是此聲響就會減小或者是消失。這有可能是伸縮花鍵過度的磨損，我們要及時的更換掉?？赡苁侨f向節(jié)軸承磨損，咬住或是損壞，這樣我們一定要記住，及時更換十字軸或軸承。