工控機的主要類別有:IPC、可編程控制系統(tǒng)、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現場總線系統(tǒng))及CNC(數控系統(tǒng))五種。IPC即基于PC總線的工業(yè)電腦。嵌入式工控機在很多方面具有系統(tǒng)優(yōu)勢，與其他的傳統(tǒng)檢測系統(tǒng)相比，實現了運行費用低，系統(tǒng)容易擴展。無風扇工控機是一種加固的增強型工業(yè)計算機，全鋁結構的外殼，使散熱更充分，體積小、重量輕，便于安裝攜帶。

工控機具有以下特點：1） 機箱內有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。2） 要求具有連續(xù)長時間工作能力。工控電腦是在惡劣的環(huán)境下使用，對產品的易維護性、散熱、防塵、產品周期、甚至尺寸方面都有著嚴格的要求。工控機(Industrial Personal Computer，IPC)即工業(yè)控制計算機，是一種采用總線結構，對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。

嵌入式工控機在整個測控系統(tǒng)中所處的，往往在前端，嵌入式工控機向上的毗連往往是通俗工控機，通俗工控機的運算能力、軟件資本、數據庫支撐等方面都是嵌入式工控機難以企及的。工控機床與基礎制造裝備包括金屬切削加工機床、特種加工機床、鑄、鍛、焊、熱處理等熱加工工藝裝備、增材制造裝備等，具有基礎性、通用性和戰(zhàn)略性的特征。工控機具有以下特點：1） 機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。2） 機箱內有底板，底板上有PCI和ISA插槽。

常見的嵌入式工控機有盒式工控機、無電扇工控機等。嵌入式工控機的機能靠得住、無電扇布局、體積玲瓏、價錢低廉，而在工控機使用中日趨普遍。工控機具有以下特點：1） 機箱內有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。2） 要求具有連續(xù)長時間工作能力。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網絡和協(xié)議、計算能力、友好的人機界面。