由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，?shí)現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過(guò)各部位空間的很佳化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

電機(jī)安裝簡(jiǎn)單

擁有各公司伺服用配件，購(gòu)買后可以立即安裝電機(jī)

免維護(hù)

封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，無(wú)需加油，沒(méi)有安裝方向限制。

構(gòu)造

輸出軸                      傳動(dòng)銷

                           襯套

                           通過(guò)滾動(dòng)摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負(fù)載能力而采用

                           輸入軸

很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù)                                     參考計(jì)算公式

啟動(dòng)到停止時(shí)的瞬間扭矩  no 型號(hào)提升同時(shí)負(fù)載降低     速度曲線  輸入回轉(zhuǎn)速度 時(shí)間

沖擊時(shí)的扭矩                                        負(fù)載曲線   負(fù)載扭矩    時(shí)間

平均負(fù)載扭矩                                  平均負(fù)載扭矩

容許平均輸入回轉(zhuǎn)速N。和負(fù)載系數(shù)fw的選擇     平均輸入轉(zhuǎn)速

壽命時(shí)間計(jì)算                           表2 運(yùn)轉(zhuǎn)條件

壽命時(shí)間                              項(xiàng)目   啟動(dòng)時(shí)  穩(wěn)定時(shí)  停止時(shí)

要求式樣值                      負(fù)載扭矩  轉(zhuǎn)速  時(shí)間

決定型號(hào)

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時(shí)瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計(jì)算

很大負(fù)載力矩載的計(jì)算

很大徑向負(fù)載

很大軸向負(fù)載

請(qǐng)確認(rèn)很大負(fù)載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負(fù)載  軸向負(fù)載

容許的負(fù)載請(qǐng)參照下表。

型號(hào)  減速比 偏量  允許力矩負(fù)載  允許徑向負(fù)載  允許軸向負(fù)載

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對(duì)于交叉滾子軸承來(lái)說(shuō)只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下，而且滿足減速機(jī)時(shí)間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

●方便使用的單元類型

球減速機(jī)備有方便客戶使用的單元類型，可以省去麻煩的外形設(shè)計(jì)并且節(jié)省成本。客戶可以任意選擇適合設(shè)計(jì)要求的類型。