變壓器繞線機(jī)包膠擺盤一體化生產(chǎn)線

變壓器繞線機(jī)生產(chǎn)線把多臺(tái)自動(dòng)繞線包膠一體機(jī)和一臺(tái)自動(dòng)擺盤機(jī)組成一條自動(dòng)繞線包膠擺盤一體化流水生產(chǎn)線。臺(tái)機(jī)器通過(guò)振動(dòng)盤自動(dòng)上料，機(jī)器之間通過(guò)機(jī)械手剛性連接自動(dòng)把前一工位的產(chǎn)品流向下一工位直到擺盤完成，使整個(gè)生產(chǎn)線按照同一個(gè)節(jié)拍時(shí)間生產(chǎn)。

變壓器繞線機(jī)生產(chǎn)線搭載艾森研發(fā)的板式包膠結(jié)構(gòu)，能解決行業(yè)內(nèi)起繞包不上、包偏等不良現(xiàn)象，可以安裝300米大卷膠帶，比現(xiàn)有膠帶使用時(shí)間提高了3倍，膠帶采用縱向安裝，距離等于繞線機(jī)軸距，保證所有膠帶張力一致，且振動(dòng)盤自動(dòng)上料，機(jī)械手自動(dòng)傳送下料。

繞線機(jī)安全防護(hù)裝置系統(tǒng)基于JG系列環(huán)形繞線機(jī)設(shè)計(jì)，通過(guò)實(shí)地考察以及對(duì)操作人員交談后發(fā)現(xiàn)：工人操作此系列環(huán)形繞線機(jī)時(shí)是將未繞線鐵芯放入3個(gè)滾動(dòng)輪中，具體操作是打開(kāi)儲(chǔ)線環(huán)本體燕尾鎖條，將儲(chǔ)線環(huán)開(kāi)動(dòng)段分開(kāi)，讓額外繞線鐵芯中心空位穿越繞線環(huán)開(kāi)口部分；然后鎖上鎖條，踩下腳踏開(kāi)關(guān)，使儲(chǔ)線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，其高轉(zhuǎn)速可達(dá)700r/min，中途需用手將繞線鐵芯中的線頭拔到另一邊去。

   繞線機(jī)智能防護(hù)裝置設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)的要求：①提高繞組質(zhì)量，減少安全事故；②整個(gè)控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便、成本低、體積??；③根據(jù)人機(jī)工程學(xué)要求去安裝系統(tǒng)。

   通過(guò)調(diào)研分析后，本項(xiàng)目確定通過(guò)改裝腳踏調(diào)速器，以達(dá)到降低繞線機(jī)速度，提高繞線機(jī)的安全性。腳踏調(diào)速器工作原理如同滑動(dòng)變阻器工作原理一樣，調(diào)速器是通過(guò)改變繞線機(jī)變頻器外部控制回路電阻阻值大小，進(jìn)而改變繞線機(jī)變頻器控制回路兩端電壓的大小，就可以改變繞線變頻器輸出回路頻率大小，達(dá)到改變繞線機(jī)點(diǎn)擊速度。因此，確定在腳踏調(diào)速控制回路中，加裝繞線機(jī)防護(hù)系統(tǒng)，根據(jù)不同危險(xiǎn)程度竄入不同阻值的電阻，以改變繞線機(jī)電機(jī)的速度，即儲(chǔ)線環(huán)的轉(zhuǎn)速。

  需求是繞線機(jī)安全防護(hù)裝置是當(dāng)操作者的手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)，由反射器發(fā)出的紅外光線反射到接受器中，紅外傳感器將低電信號(hào)反饋給邏輯芯片，接著邏輯控制芯片根據(jù)所輸入信號(hào)的位置，通過(guò)單片機(jī)或邏輯判斷，將控制信號(hào)輸出至繼電器降速模塊，使不同阻值的電阻串接進(jìn)腳踏調(diào)速回路中，進(jìn)而改變腳踏裝置的電壓比例，從而降低繞線機(jī)變頻器的頻率，達(dá)到降低繞線電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果，保證了操作者安全，紡織操作工人因操作不當(dāng)，造成傷害，有效提高繞線機(jī)的安全性。

全自動(dòng)變壓器繞線機(jī)自動(dòng)排線控制技術(shù)研究

1  繞線機(jī)設(shè)備構(gòu)成

傳統(tǒng)的半自動(dòng)繞線機(jī)包括機(jī)座、檢測(cè)裝置、基于 PLC控制的控制柜和設(shè)置在機(jī)座上的人機(jī)界面,該設(shè)備僅為單絕緣層供給,不能實(shí)現(xiàn)線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞,工藝不完備,生產(chǎn)的線圈側(cè)邊絕緣性能差 。因此本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)變壓器繞線機(jī),采用雙絕緣層供給裝置,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)線帶同步纏繞和線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞。對(duì)于繞線機(jī)主要設(shè)備主要包括電線自動(dòng)排線裝置、主副絕緣層供給裝置、主副絕緣層主軸軸向驅(qū)動(dòng)裝置和卷繞主機(jī)等裝置,如圖 1 所示。

2.  電線自動(dòng)排線裝置

自動(dòng)排線裝置為一軸伺服控制,包括排線裝置架體、主體小車、定向定位輪、電機(jī)、導(dǎo)軌、導(dǎo)程20的滾珠絲杠和1 : 5的配減速機(jī)組成的,排線裝置架體和主體小車上端設(shè)有絲杠,主體小車可沿導(dǎo)軌和絲杠方向移動(dòng),排線機(jī)頭安裝在滾珠絲杠上,可實(shí)現(xiàn)線頭沿著導(dǎo)軌直線移動(dòng),而排線裝置兩端設(shè)有限位開(kāi)關(guān),其中排線電機(jī)功率設(shè)置為 150W 。

3. 卷繞主機(jī)

卷繞主機(jī)包括主軸 4.5kW 的伺服電機(jī)、 1 : 10 的主軸配減速機(jī)、便于安裝繞組芯模、取成品的主軸關(guān)節(jié)、主軸模架和手搖裝置;主機(jī)裝置軸承上可固定工件,隨著主軸旋轉(zhuǎn)完成線圈的繞制。設(shè)收卷電極功率為 6.0kW ,通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)與停止控制。收卷主機(jī)配有電磁驅(qū)動(dòng)器,能夠滿足收卷主軸的制動(dòng)需求。收卷電機(jī)與主軸之間是通過(guò)機(jī)械換擋來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)箱傳遞動(dòng)力的,其中設(shè)置兩個(gè)檔位分別為變壓器繞制提供較小額定轉(zhuǎn)矩和較高額定轉(zhuǎn)速,以滿足工藝要求 。

4.主副絕緣層供給裝置

主副絕緣層供給裝置包括伺服張力控制系統(tǒng) (內(nèi)含伺服電機(jī)一臺(tái)及反饋傳感器等相關(guān)部件)、副絕緣層供給裝置中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪組、剪紙機(jī)構(gòu)和其他輔助機(jī)構(gòu);伺服系統(tǒng)控制絕緣紙捆沿定位定向輪移動(dòng)。另雙絕緣層供給排線繞線機(jī)還包括腳踏開(kāi)關(guān)和控制盒,卷繞主機(jī)主軸的正反轉(zhuǎn)可通過(guò)所述腳踏開(kāi)關(guān)和控制盒分別實(shí)現(xiàn)。

傳統(tǒng)繞線機(jī)升級(jí)改造時(shí)需要注意的事項(xiàng)    

  隨著現(xiàn)代科技的高速成長(zhǎng)，全自動(dòng)繞線機(jī)加工能力及自控系統(tǒng)已經(jīng)有了翻天覆地的變化，傳統(tǒng)繞線機(jī)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代漆包線的加工要求。如全部裁減購(gòu)新設(shè)備的話，對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)必然是一筆不小的費(fèi)用，因此許多有DIY精神的技術(shù)人員，就有了新的想法，那就是對(duì)老舊的設(shè)備進(jìn)行革新，下面就簡(jiǎn)單列舉一些革新時(shí)需要注意的事項(xiàng)：

     1、現(xiàn)有機(jī)型革新的可行性：

     對(duì)現(xiàn)有老舊設(shè)備進(jìn)行革新可以降低企業(yè)的費(fèi)用，讓老設(shè)備繼續(xù)闡揚(yáng)余熱，可是需要注意的是不是所有的舊繞線機(jī)都可以革新的，如老式的手搖繞線機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)磨損已經(jīng)很是嚴(yán)重的機(jī)型，這類機(jī)型都長(zhǎng)短常陳舊的設(shè)備，齒輪與設(shè)備構(gòu)架不合用電控系統(tǒng)，對(duì)于那些結(jié)構(gòu)上無(wú)法加裝電氣部件的機(jī)型同樣不合用革新。

     2、革新從那兒那里入手：

     對(duì)繞線機(jī)進(jìn)行革新需要把握一點(diǎn)，經(jīng)由過(guò)程簡(jiǎn)略單純加裝實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代繞線機(jī)的根基功能，降低操作人員的勞作強(qiáng)度，用小的價(jià)錢實(shí)現(xiàn)功能，首先是加裝繞線機(jī)節(jié)制器、主軸圈數(shù)傳感器、剎車器、操作面板，這些是根基的革新，對(duì)于繞線機(jī)的主體和框架能不改削就不改削，一般來(lái)說(shuō)先從電氣部件進(jìn)行，再?gòu)臋C(jī)械部件進(jìn)行革新。

     3、革新時(shí)的需要注意的幾點(diǎn)：

     對(duì)繞線機(jī)進(jìn)行革新是為了讓設(shè)備繼續(xù)闡揚(yáng)余熱，首先要注意的是判斷現(xiàn)有機(jī)型革新的復(fù)雜程度，熟悉現(xiàn)有機(jī)型的結(jié)構(gòu)和功能，其次是革新的費(fèi)用理當(dāng)節(jié)制在新設(shè)備價(jià)錢的20%，高于這個(gè)價(jià)錢的就落空了革新的意義，是對(duì)于加裝的部件應(yīng)被選擇通用性較強(qiáng)的，便利今后的維護(hù)和利用。