ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障？

ABB設(shè)備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么？

答：轉(zhuǎn)角路徑故障是因?yàn)榫幊厅c(diǎn)之間距離太近，轉(zhuǎn)彎半徑太大，系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載，我們可以1.兩個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的距離太靠近，嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑  2.降低移動(dòng)速度3.使用/CONC

報(bào)警信息10106如何處理

ABB機(jī)器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的，用于提示用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請(qǐng)參閱機(jī)器人手冊(cè)或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門(mén)聯(lián)系。

在更換部件或重新組裝時(shí)，應(yīng)注意避免異物的粘附或者異物的混入。更換部件務(wù)須使用的部件。特別是保險(xiǎn)絲等如果使用額定值不同者，不僅會(huì)導(dǎo)致控制裝置內(nèi)部的部件損壞，而且還可能引發(fā)火災(zāi)，因此，切勿使用此類(lèi)保險(xiǎn)絲。

在檢修控制裝置內(nèi)部時(shí)，如要觸摸到單元、印刷電路板等上，為了預(yù)防觸電，務(wù)須先斷開(kāi)控制裝置的主斷路器的電源，而后再進(jìn)行作業(yè)。2臺(tái)機(jī)柜的情況下，請(qǐng)斷開(kāi)其各自的斷路器的電源。

當(dāng)維修作業(yè)結(jié)束后重啟機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該事先充分確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)是否有人，機(jī)器人和外圍設(shè)備是否有異常。南通機(jī)器人維修提醒，人的生命只有一次，所以安全非常重要。不管您是做機(jī)器人維修，還是其他行業(yè)，只要涉及到安全問(wèn)題，我們都要提高重視，減少事故的發(fā)生。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

答：如果兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

什么是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

答：工業(yè)機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？

答：1.修改工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。

2.用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。