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發(fā)布時間:2021-05-09 06:17  
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雙梁橋式起重機各行程限位裝置介紹:
1、控制器:控制器是用來控制各機構的電動機起動、停止、正反轉和調整的。各機構的控制器布設在操縱室前方靠窗門周圍。
2、保護配電盤:為了保護電動機的過載以及使各機構的限位開關和緊急開關等起保安作用,在操縱室后方裝設有成型的保護配電盤。保護配電盤內裝有過電流繼器、線路主接觸器、刀型開關、熔斷器及指示燈等設備。
3、在操縱室內還裝有緊急事故開關,當發(fā)生緊急事故時,即可用這個開關切斷全部電源。
4、在一般用途橋式起重機中,當起重量達到額定起重量時,所用的電動機的容量已經很大,因而啟動調整用的控制器的體積也就相應的很大,以致不適宜于裝置操縱室內,另一方面,這樣大的控制器,操作起來需要很大勞動強度,并且在人工直接操作下,電動機的啟動過程不能保證完善和迅速。所以安裝橋式起重機在選擇軌道的時候,要根據車輪組的強度值來確定,同時還要滿足硬度的要求,正常情況下,選擇軌道的硬度應該比車輪的硬度要低一點,因為軌道的更換相對車輪要簡單。因此,控制器一般只有電動機容量為37千瓦以下才能直接使用,而在20噸重級以下時,是用于控制器通過磁力控制盤來實現遙遠操作的。這時,在操作室內裝有一個主令控制器,而磁力控制盤則安裝在橋架的走臺上,主令控制則是控制磁力控制盤的。
5、在橋式起重機上,為了限止檢修人員在橋架下發(fā)生觸電的意外事故,所以在操縱室通往橋架走臺“艙門口”和通往端梁的欄桿門上,裝設有特殊的安全裝置,在開啟艙門口蓋或欄桿門時能自動切斷接觸器的吸鐵線圈的電路。
6、供給小車電纜導電裝置電纜滑車及電纜送電。
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橋式起重機各機構的調速方式有很多種,如串電阻調速,變頻調速,渦流調速,定子調壓調速,串接晶閘管調速等。各種調速方式均有利弊,可根據實際需要來確認用哪一種。下面我們就來看一下晶閘管調速在橋式起重機上是如何應用的。
在交流繞線轉子電動機的轉子回路中,串接電阻和兩個雙向晶閘管。5-100/20噸的橋式起重機的小車,具有如下特征:1、起升機構和運行機構分別具有獨立的一套電力驅動裝置,每套裝置的部件之間是齒輪聯軸節(jié)連接起來的,由于這樣,當小車提升(或下降)重物的同時,小車還可沿軌道行走。當晶閘管導通時,電動機運行在轉子串電阻的特性上,輸出電動力矩。當晶閘管關斷時,電動機轉子開路,沒有力矩輸出。人為的控制晶閘管快速導通和關斷,可以使電動機運行在某一特定的速度區(qū)域內。
橋式起重機各機構在工作時,當電動機速度小于給定速度時,晶閘管導通,機構在電動力矩作用下加速。待速度超過給定速度很小值時,晶閘管關斷,電動機無力矩輸出,機構在負載力矩下減速。待速度低于給定速度很小值時,晶閘管又導通,電動機又輸出電動力矩使機構加速。有的橋式起重機對精準停車要求較高,實行穩(wěn)定低速為控制爭取了時間以達到挺準要求。如此反復,使晶閘管快速地通或斷,就能保持機構的運行速度在給定速度的附近變化。采用電子技術,進行速度閉環(huán)控制,可以做到頻繁快速轉換,使機構的速度脈動很小,人眼感覺不到速度的變化。
橋式起重機的起升機構速度閉環(huán)控制通常采用測速發(fā)電機反饋形式,行走機構的采用轉子電壓反饋形式。根據以上工作原理,再通過主令控制器給出各檔位的速度值,即可實現調速
橋式起重機電控設計者所需要關注的,不僅僅是實現橋式起重機作業(yè)所需的各項功能,包括系統(tǒng)在起重機正常作業(yè)條件下的可靠性和耐用性。設計者還需要保證:在意外事件發(fā)生時,橋式起重機不發(fā)生故障,或者在起重機發(fā)生故障時,故障時可控的或不被擴大。⑤彎曲管子時其彎曲半徑應不小于管子直徑的5倍,所有彎曲度應不于小于90℃。這里所指的意外事件,可能是起重機操作人員的誤操作,也可能是某個元器件的損壞,還可能是多個意想不到的事故的同時發(fā)生。
為了保障系統(tǒng)的安全性,我們需要做到:
1,系統(tǒng)中的每一器件(含電纜)都在上一級保護(斷路和過載)的覆蓋下,未被保護覆蓋的器件都經過了特殊處理。
2,人體接觸到系統(tǒng)的任何位置,無論是正常的帶電位置(直接接觸)還是發(fā)生故障時可能帶電的位置(間接接觸),都不會發(fā)生生命危險。無法被直接或間接接觸安全保護系統(tǒng)覆蓋的全部位置均經過了特殊處理。
3,重要的控制點是冗余的。有控制邏輯的冗余,也有器件的冗余。如機械電氣互鎖的冗余、PLC控制邏輯與繼電器控制邏輯的冗余、繼電器(接觸器)觸電串聯線圈并聯的冗余,等等?!?/span>
4,多有的安全措施都由設備來保障而不是由人的意識來保障。
5,盡可能考慮到全部“不可能”發(fā)生的故障點。
6,盡可能采用采集系統(tǒng)的動作反饋,并判斷系統(tǒng)的運行是否正常和受控。