鉆頭機(jī)器人等離子堆焊系統(tǒng)由機(jī)器人操作系統(tǒng)、工件運(yùn)轉(zhuǎn)變位機(jī)、粉末等離子堆焊系統(tǒng)、工作平臺(tái)及防護(hù)遮光屏等部分組成。

    機(jī)器人工藝控制系統(tǒng),配置特殊功能型PLC可編程控制器專用程序軟件,配置與之相配套的彩色觸摸屏人機(jī)界面作操作界面。工藝控制系統(tǒng)與機(jī)器人三維行走軌跡協(xié)調(diào)動(dòng)作精心設(shè)計(jì)觸摸屏視窗畫頁可以便捷的設(shè)定工藝動(dòng)作程序和各工藝參數(shù)。通過PLC程序軟件對(duì)堆焊工藝參數(shù)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化直接物理量的數(shù)碼控制,為確保堆焊質(zhì)量創(chuàng)造了條件。確認(rèn)的成套工藝參數(shù)自動(dòng)儲(chǔ)存在資料庫里可隨時(shí)查詢和調(diào)用。