測試直流無刷電機控制電路主要有控制電機感應器的微處理、數(shù)據(jù)信號處理器和集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。測試手推式掃地機直流無刷電機的感應器的工作帶年紀分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結構中前面有一個從動轉向輪，兩側各一個驅動輪，由直流無刷電機控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉毛刷。

常用于掃地機器人的偵測系統(tǒng)有哪些?紅外線偵測系統(tǒng)

在偵測定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應原理，紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號，進而判定環(huán)境內物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環(huán)境。比較而言，仿生超生波感應系統(tǒng)對家具和掃地機器人自身的保護要更更方便，在消費者的日常使用中也起著舉足輕重的作用。

掃地機傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機感應器是一種振動頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵下產生振動的，它具有頻率高、波長短、繞射征象小，掃地機的內存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點。我們遇到雜質或者其他的分界面會對掃地機檢測她的問題，是否有問題，有問題可以及時修理。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進行接觸式厚度測量。掃地機為了連續(xù)測量移動著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機器人可利用這一點探測障礙物的高度，進一步做出判斷發(fā)揮它的功能.