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發(fā)布時間:2020-12-02 06:04  
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設(shè)備說明書提供的貼片機分辨率并不意味設(shè)備視覺系統(tǒng)能夠分辨元器件的能力,而是指貼裝機分辨空間連續(xù)點的能力。貼裝機的分辨率由步進馬達和軸驅(qū)動機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)或線性譯碼器的分辨率來決定。當座標軸被編程并運行到特定點時,實際上到達了能被分辨的距目標位置近的點,這就使貼裝機的定位點與實際目標位置之間產(chǎn)生誤差,這種誤差叫做量化誤差,它應小于貼裝機的分辨率,大可為貼裝機分辨率的二分之一。
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貼片機是有貼裝頭、承載機構(gòu)和X-Y座標傳動的伺服系統(tǒng)三大部分組成。貼裝頭就是一只智能的機械手,通過程序控制,自動校正位置,按要求拾取元器件,精準地貼放到預置的焊盤上,完成三維的往復運動。它是貼片機上復雜、關(guān)鍵的部分。貼片機貼裝頭是由吸嘴、視覺對位系統(tǒng)、傳感器等部件組成。貼片機貼裝頭的種類有單頭和多頭兩大類,多頭貼裝頭又分為固定式和旋轉(zhuǎn)式。
對元件位置與方向的調(diào)整方法:
1)、機械對中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法能達到的精度有限,較晚的機型已再不采用。
2)、激光識別、X/Y坐標系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法可實現(xiàn)飛行過程中的識別。
3)、相機識別、X/Y坐標系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,般相機固定,貼片頭飛行劃過相機上空,進行成像識別,比激光識別耽誤點時間,但可識別任何元件,也有實現(xiàn)飛行過程中的識別的相機識別系統(tǒng),機械結(jié)構(gòu)方面有其它犧牲。