智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的組成及基本工作原理

昨天我們講到了電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器在我國的現(xiàn)狀，今天我們接著上文繼續(xù)分享電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本原理，這樣就能了解它了！

傳統(tǒng)電動執(zhí)行器

功能相對簡單，采用伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以完成基本的功能設(shè)計，但是智能型電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器要完成人機(jī)交互、智能控制、通訊等一些相對比較復(fù)雜的功能，這就要求在傳統(tǒng)電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一些新的模塊來支撐這些功能。

智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅(qū)動模塊、伺服驅(qū)動控制模塊、檢測反饋模塊組成。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機(jī)命令并結(jié)合所要調(diào)控的對象（如閥門）的檢測傳感器反饋回來的信號，主控CPU據(jù)此計算所需的速度控制信號。

我國電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器發(fā)展現(xiàn)狀

我國從20世紀(jì)50年代末開始前蘇聯(lián)、西德的氣動調(diào)節(jié)閥開始，經(jīng)過20世紀(jì)60年代中期的行業(yè)調(diào)整，逐漸形成了我國自己的氣動調(diào)節(jié)閥系列產(chǎn)品；20世紀(jì)70年代初，逐漸開發(fā)了DDZ-I、DDZ-II型電動執(zhí)行器；20世紀(jì)80年代以來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，無觸點(diǎn)DKJ型角行程和DKZ型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入市場，這也是我國*早的、**生產(chǎn)的電動執(zhí)行器；20世紀(jì)90年代初，儀器儀表行業(yè)組織了DDZ-S儀表與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)合開發(fā)，初步實(shí)現(xiàn)了控制儀表和過程控制的數(shù)字化技術(shù)。

由于我國工業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，水平相對偏低，在工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化程度比較低，所以對控制儀器儀表的要求普遍不高，這就客觀上致使一些廠家不在這個方向上投資，再加上國家在建國后一段時間內(nèi)沒有認(rèn)識到發(fā)展執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要意義。綜合這些原因，我國電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他控制儀表。改革開放以來，執(zhí)行器發(fā)展速度加快了很多，但是技術(shù)的進(jìn)步在客觀上是有個過程的，只有相關(guān)的技術(shù)都取得進(jìn)步才能促使執(zhí)行器更快的發(fā)展，近些年來一些廠家為了片面追求效益，只引進(jìn)國外產(chǎn)品組裝，相對的技術(shù)消化和技術(shù)人才的梯隊(duì)培養(yǎng)沒有跟上，致使國內(nèi)的相關(guān)技術(shù)相比國外先進(jìn)技術(shù)落后十幾年的時間。

執(zhí)行器常見故障及處理

三相電源一送就跳閘，繼電器控制板有問題或電機(jī)線圈已燒毀。

因電源電壓高（400V以上），保險絲熔斷，檢查電源板硅整流塊正常，電壓變壓器初級電阻過低，可更換電源板組件或電源變壓器。

不帶負(fù)荷時一切正常，帶負(fù)荷時，開閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“關(guān)力矩值”已設(shè)為99，用手輪可以關(guān)到位，剛安裝時可以關(guān)到位，用一段時間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。

手動正常，手自動離合器卡簧在手動方向卡死?？刹鹦妒州啠尫趴ɑ?，重新裝配好。

執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不能動作，開/關(guān)到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時，已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池，重新設(shè)置。

就地操作正常，遠(yuǎn)控不能關(guān)，開方向遠(yuǎn)控時，不論信號大小，執(zhí)行器一直到全開，重新限位，不起作用，更換侍放（ 位返）板。

IQ MK2新品，屏幕上顯示“閥門報警”符號，手動報警符號可消除。就地正/反轉(zhuǎn)，繼電器立即動作跳閘，拆開電機(jī)，更換力矩傳感器。

背景燈不亮或顯示雜亂的符號或三個狀態(tài)指示燈同時亮，更換主板。運(yùn)行指示燈和開/關(guān)到位指示燈，二個指示燈同時亮，限位與閥門旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置矛盾，重新設(shè)定。

一些報警接點(diǎn)不能切換，不能檢測遠(yuǎn)控/就地狀態(tài)。更換主板或輸入輸出處理板。

還有一些故障，主要由安置、設(shè)定、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐捎袝r是幾種故障參雜在一起，需要結(jié)合“報警顯示”和“H幫助顯示”逐一分析檢查。