沖壓機(jī)械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成實行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有活動軌道，有必定速度和時刻的動作。

一路按其操控系統(tǒng)的信息對實行機(jī)構(gòu)公布指令，需要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有過錯或發(fā)作毛病時即公布報警旌旗燈號。

方位檢測設(shè)備隨時將實行機(jī)構(gòu)的實踐方位反饋給操控系統(tǒng)，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使實行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。

沖壓自動化機(jī)器人成套設(shè)備以高速上下料機(jī)器人為主，包括：上下料機(jī)器人、雙料堆自動提升分層裝置、工件翻轉(zhuǎn)裝置和二次定位對中工作臺。

沖壓機(jī)械手能夠代替人在沖床油壓機(jī)上進(jìn)行重復(fù)的動作，可以24小時連續(xù)的在高危的環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)，但是，沖壓機(jī)械手在正常的運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，我們同樣需要對機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)，就像汽車一樣，在跑到一定的里程數(shù)，就要對汽車進(jìn)行保養(yǎng)，以免使用時間長造成不必要的麻煩。那么，客戶如何對沖壓機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)呢？

沖壓機(jī)械手使用廠家該如何維護(hù)工業(yè)機(jī)器人？

1、操作者必須檢查機(jī)器人在不在原點位置，嚴(yán)禁不再原點位置啟動機(jī)器人；

2、機(jī)器人示教與運(yùn)行過程中，請確認(rèn)機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人；

3、 機(jī)器人運(yùn)行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續(xù)工作，可按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作；

4、關(guān)閉機(jī)器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機(jī)器人電源；

5、當(dāng)發(fā)生故障或報警時，請把報警代碼和內(nèi)容記錄下，以便技術(shù)人員解決問題；

6、作業(yè)結(jié)束，必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設(shè)備、整理現(xiàn)場。

鈑金沖壓取料機(jī)械手的特點：

1.采用PLC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在zui短時間內(nèi)完成,省時高gao效；

2.以快、精、準(zhǔn)的特點gao效完成作業(yè),高gao度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式,支持拖動示教、輸入坐標(biāo)、手動示教等方式；

3.核心配件采用進(jìn)口高gao端產(chǎn)品：諧波減速機(jī)、高gao剛性精密線性滑軌、高gao速靜音滾珠絲杠,運(yùn)行高gao速穩(wěn)定,精jing確,耐磨損,使用壽命長；

4.使用大批量（聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線）時,或小批量（單機(jī)）使用,對操作人員要求低,小批量生產(chǎn)時簡單,快速生產(chǎn)；

5.琪諾鈑金沖壓取料機(jī)械手可隨意與琪諾其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,安全quan效率更高。