現(xiàn)階段，焊接機(jī)頭和導(dǎo)軌組合的方式已經(jīng)在世界范圍內(nèi)很多國(guó)家的野外管道位置自動(dòng)焊接中得以應(yīng)用，采用往復(fù)運(yùn)動(dòng)形式控制焊槍。自動(dòng)焊接設(shè)備的研制，主要關(guān)注焊接和工藝的優(yōu)化以及實(shí)現(xiàn)，只有保證焊接工藝參數(shù)的合理化，才有可能保證焊接質(zhì)量。所以，為了保證焊接質(zhì)量，通常對(duì)于同一操作內(nèi)容，存儲(chǔ)了多套焊接工藝。一些焊接操作會(huì)對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，但是技術(shù)人員卻沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行認(rèn)真研究，自動(dòng)焊接設(shè)備是一類機(jī)電一體化的設(shè)備，要從機(jī)、電、控制以及焊接等多個(gè)角度、多個(gè)方面展開(kāi)分析，進(jìn)行調(diào)節(jié)。伴隨著移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備應(yīng)用范圍的不斷拓展，在其中存儲(chǔ)大量的工藝程序已經(jīng)不再有意義，沒(méi)有較強(qiáng)的實(shí)用性?？梢酝ㄟ^(guò)在光盤(pán)上存儲(chǔ)焊接工藝的方式，再通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，將數(shù)據(jù)傳遞到自動(dòng)焊接設(shè)備上，再由設(shè)備完成存儲(chǔ)。在移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備的使用過(guò)程當(dāng)中，將存儲(chǔ)設(shè)備中節(jié)約得到的空間再進(jìn)行有效的利用，可以編制更多數(shù)量的控制程序，進(jìn)行全自動(dòng)焊的過(guò)程中，對(duì)焊縫進(jìn)行的控制，以解決管道全位置的自動(dòng)焊質(zhì)量。

電氣及執(zhí)行元件

將直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于我國(guó)的自動(dòng)焊接設(shè)備當(dāng)中，合理使用負(fù)反饋來(lái)進(jìn)行電路的控制，控制的實(shí)質(zhì)為：電弧電壓、電流在傳感設(shè)備檢測(cè)得到的信號(hào)中，和基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，完成以后再在運(yùn)算放大器的作用下實(shí)現(xiàn)放大，使其有效的進(jìn)行直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。在上述操作中，運(yùn)算放大電路或者集成式電路都會(huì)出現(xiàn)飄移現(xiàn)象，就是在操作溫度升高以后，運(yùn)算放大設(shè)備或者集成電路從原來(lái)的工作點(diǎn)開(kāi)始移動(dòng)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電壓值發(fā)生改變，進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)速度的改變。直流電機(jī)是一類電壓控制型執(zhí)行元件，轉(zhuǎn)速的大小對(duì)降低直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的電壓值具有較大的影響，如果電壓值發(fā)生了變化，則會(huì)導(dǎo)致直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，使焊槍的位置發(fā)生偏離。

管管焊的性能特點(diǎn) 

可用于范圍從3.175 - 15.88 mm(1/8 - 5/8 inch)--5H, 12.7mm-152.4mm-- 的焊接接頭外徑

 封閉式焊接，焊接保護(hù)效果好，表面成形美觀，適合操作空間小的現(xiàn)場(chǎng)安裝，可達(dá)性好

的夾持基準(zhǔn)面和精準(zhǔn)的夾具尺寸確保對(duì)接工件無(wú)偏差地夾緊而且沒(méi)有錯(cuò)邊

能夠在使用一個(gè)夾具進(jìn)行焊接的同時(shí)安裝另一夾具，在設(shè)計(jì)中通過(guò)此能力提高了生產(chǎn)力。

模塊化設(shè)計(jì)提供多種夾具組合

提供更高的輸出能力

標(biāo)配線纜10米，其他長(zhǎng)度尺寸可定制

全位置管板自動(dòng)焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)　　

裝卸時(shí)間短，焊接 ；重量輕，不添絲，適合于小管板結(jié)構(gòu)；裝有循環(huán)水冷系統(tǒng)，可持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)；具有自動(dòng)弧長(zhǎng)控制裝置,也可以關(guān)閉自動(dòng)弧長(zhǎng)控制功能,手工調(diào)節(jié)弧長(zhǎng)；可與PC系列電源數(shù)字化焊接電源匹配，實(shí)現(xiàn)完工藝重復(fù)性；焊縫成型均勻美觀，無(wú)需打磨或清理；采用氣動(dòng)夾緊定位方式,使焊槍能夠牢牢地定位在管板上,無(wú)需人干預(yù),真正意義上淡化了焊工操作技能。