AGV控制器要具備強大的二次開發(fā)功能

AGV控制器要具備強大的二次開發(fā)功能?，F(xiàn)在的柔性物流系統(tǒng)對AGV小車的智能化要求越來越高，除了精準mm級別的移動定位外，AGV要具備例如：棧板識別、3D視覺避障、料籠識別等功能。此外，好的AGV控制器，能夠通過技術能力，讓更多的用戶，可以簡單、方便和快捷的使用控制器產品，實現(xiàn)各種類別的AGV機器人。隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，國內對AGV系統(tǒng)的需求在逐步增加。AGV價格也受到很多因素的影響，比如行走方式，移載方式，充電方式，載荷，導航方式，控制系統(tǒng)等等等。并且隨著技術的不斷成熟，產品批量能力的提升以及行業(yè)競爭加劇也導致AGV價格在不斷下降。

AGV小車運行過程中障礙物的檢測

障礙物的檢測AGV小車運行過程中，障礙物的檢測是非常重要的，小車能夠檢測到多遠的障礙物，并能有效的避免障礙物的運輸，并且在碰到障礙物時有警報音警示。除了這些常見的問題之外，還能夠考慮一下AGV小車在發(fā)生緊急情況時的應急處理。現(xiàn)在在物流行業(yè)看到AGV小車搬運物料已經(jīng)不是什么稀奇的事情了，但是，很多人在使用AGV小車的過程中會產生一些誤區(qū)，使用不當對AGV小車也會有影響。

上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)組成

AGV系統(tǒng)包含了上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng)組成，三者相互協(xié)助工作，從而實現(xiàn)自動化運輸。上位調度系統(tǒng)主要是根據(jù)AGV小車的運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。AGV地面控制系統(tǒng)主要是任務分配、車輛調度以及路線管理等，確保設備能合理、規(guī)范的運行。AGV車載控制主要是負責接收指令，實現(xiàn)裝卸操作等功能。AGV小車接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析，選擇的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。